隨著社會老齡化的加劇,腦卒中患病率持續(xù)增加,卒中后70%以上的患者殘留不同程度的運動功能障礙和日常生活障礙,而卒中后行走功能障礙,會嚴(yán)重影響患者康復(fù)的獨自生活能力和身體整體的健康狀況。下肢康復(fù)評定對患者病情診斷、康復(fù)計劃制定、康復(fù)治療評價等方面起著關(guān)鍵的作用,而電生理信息和運動學(xué)信息是下肢功能定量評價的兩大核心內(nèi)容。從電生理相關(guān)的診斷治療器械角度來看,現(xiàn)有電生理相關(guān)的平臺大多只具有單獨的采集分析功能或單獨的神經(jīng)肌肉電刺激功能,無法實時完成多路表面肌電分析和電刺激治療。而表面肌電信息一方面可以評價患者在治療過程中的參與度,另外一方面可以提供準(zhǔn)確的多肌肉協(xié)同工作狀態(tài),為神經(jīng)肌肉電刺激提供實時參考。因此將多通道表面肌電采集分析系統(tǒng)和多模式電刺激平臺結(jié)合起來可以更有效的促進(jìn)下肢康復(fù)。從運動學(xué)檢測技術(shù)角度來看,通過可穿戴的慣性傳感單元,現(xiàn)有設(shè)備給面向診所和家庭的醫(yī)療健康服務(wù)提供了一個可行的運動學(xué)分析解決方案,并在節(jié)約醫(yī)院資源、緩解社會壓力上做出了一定貢獻(xiàn)。分析現(xiàn)有的運動學(xué)檢測解決方案,一方面在實時檢測復(fù)雜路面環(huán)境中的步態(tài)時相信息存在困難;另外一方面在實際的空間軌跡估計上仍受到慣性傳感器的誤差干擾... 

【文章頁數(shù)】：147 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與研究意義
    1.2 卒中下肢康復(fù)評定的研究現(xiàn)狀與存在的問題
        1.2.1 基于功能試驗量表的評定方法
        1.2.2 通過儀器的定量評定方法
    1.3 肌電相關(guān)診療技術(shù)與應(yīng)用的研究現(xiàn)狀與存在問題
        1.3.1 表面肌電相關(guān)診療器械的研究現(xiàn)狀與存在問題
        1.3.2 肌電相關(guān)方法在卒中下肢功能評價的研究現(xiàn)狀與存在問題
    1.4 運動學(xué)檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀與存在問題
    1.5 本文主要研究內(nèi)容與研究重點
    1.6 本文結(jié)構(gòu)與章節(jié)安排
第2章 多通道表面肌電分析系統(tǒng)設(shè)計與驗證
    2.1 引言
    2.2 表面肌電的電生理基礎(chǔ)以及檢測原理
    2.3 表面肌電采集分析系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
        2.3.1 前級放大模塊
        2.3.2 濾波模塊
        2.3.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)傳輸模塊
        2.3.4 電源系統(tǒng)
        2.3.5 數(shù)據(jù)分析模塊
    2.4 表面肌電采集分析系統(tǒng)性能和安規(guī)測試
        2.4.1 表面肌電信號采集分析系統(tǒng)的準(zhǔn)確度測試
        2.4.2 測量范圍檢驗
        2.4.3 分辨率檢驗
        2.4.4 輸入噪聲檢驗
        2.4.5 通頻帶檢驗
        2.4.6 差模輸入阻抗檢驗
        2.4.7 共模抑制比CMRR檢驗
        2.4.8 電氣安全測試
    2.5 人體試驗
    2.6 本章小結(jié)
第3章 肌電觸發(fā)的神經(jīng)肌肉電刺激系統(tǒng)開發(fā)與驗證
    3.1 引言
    3.2 NMES在卒中下肢康復(fù)的研究背景
    3.3 肌電觸發(fā)的NMES系統(tǒng)設(shè)計與測試
        3.3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計
        3.3.2 用戶接口軟件設(shè)計
        3.3.3 采集、刺激復(fù)合通道設(shè)計
        3.3.4 系統(tǒng)性能測試
    3.4 人體試驗
        3.4.1 人員
        3.4.2 試驗內(nèi)容
        3.4.3 評價方法
        3.4.4 試驗結(jié)果
        3.4.5 結(jié)果討論
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于多傳感器融合的下肢運動學(xué)檢測技術(shù)研究
    4.1 引言
    4.2 基于多傳感器融合的運動學(xué)時間參數(shù)檢測技術(shù)研究
        4.2.1 步態(tài)運動學(xué)時間檢測研究背景
        4.2.2 系統(tǒng)設(shè)計及檢測方法
        4.2.3 人體試驗
        4.2.4 步態(tài)事件檢測結(jié)果
        4.2.5 討論
        4.2.6 小結(jié)
    4.3 基于多傳感器融合的運動學(xué)空間軌跡測量技術(shù)研究
        4.3.1 多傳感器融合的空間軌跡估計算法
        4.3.2 人體試驗
        4.3.3 討論與小結(jié)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于表面肌電和運動學(xué)信息的卒中下肢評價方法研究
    5.1 引言
    5.2 基于表面肌電和運動學(xué)分析的踝關(guān)節(jié)肌群功能評價研究
        5.2.1 踝關(guān)節(jié)肌群功能分析研究背景
        5.2.2 試驗方法
        5.2.3 實驗結(jié)果
        5.2.4 結(jié)果討論
        5.2.5 小結(jié)
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 主要創(chuàng)新點
    6.3 未來展望
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間的主要研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]《中國腦卒中防治報告2016》概要[J]. 王隴德,王金環(huán),彭斌,許予明.  中國腦血管病雜志. 2017(04)
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[3]表面肌電圖在腦卒中患者異常步態(tài)分析中的研究進(jìn)展[J]. 李芳,鄭潔皎.  中國康復(fù)理論與實踐. 2016(10)
[4]兩種步態(tài)量表在腦卒中偏癱步行評定中的評測者間信度[J]. 胡楠,盧茜,李軍,鄧思宇,畢勝.  中國康復(fù)理論與實踐. 2015(05)
[5]基于表面肌電的步態(tài)分析[J]. 王靜,吳效明.  中國組織工程研究. 2012(26)
[6]正常青年人自然步態(tài)下肢肌的表面肌電圖分析[J]. 黃萍,齊進(jìn),鄧廉夫,陳博.  中國組織工程研究. 2012(20)
[7]肌電生物反饋療法治療腦卒中后吞咽障礙的臨床觀察[J]. 姚云海,顧旭東,李亮,傅建明,任蕓.  中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志. 2011 (12)
[8]基于三維測力臺系統(tǒng)的人體步態(tài)分析[J]. 李愛萍,胡軍,劉合榮.  微計算機信息. 2010(13)
[9]步態(tài)運動學(xué)及動力學(xué)的研究方法[J]. 宋雅偉,孫文,寇恒靜.  中國組織工程研究與臨床康復(fù). 2010(02)
[10]腦卒中患者軀體運動偏癱模式的三維運動學(xué)評價[J]. 徐光青,蘭月,毛玉瑢,黃東鋒.  中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2009(10)

博士論文
[1]表面肌電信號檢測和處理中若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 趙章琰.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010



本文編號：3674040