提出了一種基于光電掃描和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SINS）的組合導(dǎo)航算法�；趯�(shí)際測量結(jié)果,對車間測量定位系統(tǒng)（wMPS）動態(tài)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行時間序列分析,證明了wMPS動態(tài)測量誤差可以通過一階自回歸過程建模�；赟INS的誤差模型和wMPS動態(tài)測量誤差的時間序列分析結(jié)果,建立了室內(nèi)組合導(dǎo)航系統(tǒng)卡爾曼濾波模型,并進(jìn)行了算法仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明,組合導(dǎo)航系統(tǒng)同時具有SINS的高數(shù)據(jù)率和wMPS的高精度,系統(tǒng)整體性能得到了極大提升。 

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 wMPS和SINS組合系統(tǒng)
    2.1 wMPS坐標(biāo)測量原理
    2.2 SINS速度位置更新
        2.2.1 速度算法
        2.2.2 位置算法
    2.3 離散卡爾曼濾波
    2.4 組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
        2.4.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程
        2.4.2 組合導(dǎo)航系統(tǒng)測量方程
        2.4.3 狀態(tài)方程和測量方程的離散化
3 wMPS時間序列分析
    3.1 數(shù)據(jù)初步分析
    3.2 平穩(wěn)序列建模分析
4 實(shí)驗(yàn)
    4.1 動態(tài)誤差建模實(shí)驗(yàn)
    4.2 組合導(dǎo)航仿真實(shí)驗(yàn)
        4.2.1 仿真軌跡及濾波參數(shù)說明
        4.2.2 組合系統(tǒng)的時間對準(zhǔn)及仿真結(jié)果
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]wMPS系統(tǒng)在飛機(jī)水平測量中的應(yīng)用[J]. 薛彬,邾繼貴,楊凌輝,趙子越,葉聲華.  光電工程. 2014(08)
[2]三維復(fù)雜運(yùn)動模式航跡推算慣性導(dǎo)航室內(nèi)定位[J]. 陳興秀,張金藝,晏理,劉江,周文強(qiáng).  應(yīng)用科學(xué)學(xué)報. 2014(04)
[3]基于激光掃描的大尺寸圓錐體幾何測量系統(tǒng)[J]. 周森,郭永彩,高潮.  中國激光. 2014(05)
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[5]基于激光多邊法的坐標(biāo)測量系統(tǒng)布局優(yōu)化[J]. 胡進(jìn)忠,余曉芬,彭鵬,黃開輝.  中國激光. 2014(01)
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[7]MEMS陀螺誤差建模與濾波方法[J]. 蒙濤,王昊,李輝,賀光紅,金仲和.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2009(08)
[8]GPS系統(tǒng)SA誤差模型的分析和建立[J]. 李曙光,荊便順,蘇彥民.  長安大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2002(03)

博士論文
[1]wMPS分布式空間測量定位系統(tǒng)性能分析與優(yōu)化[D]. 薛彬.天津大學(xué) 2014

碩士論文
[1]SINS/GPS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理方法研究[D]. 苗岳旺.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[2]SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D]. 李仁.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號：3671122