GNSS欺騙式干擾仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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【摘要】:GNSS欺騙干擾是以較低功率對(duì)導(dǎo)航接收機(jī)實(shí)施有效干擾的新興技術(shù)。接收機(jī)若是跟蹤上含有虛假信息(比如虛假星歷)的欺騙信號(hào)后,會(huì)造成定位或授時(shí)錯(cuò)誤。GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星距離地面有26000km,衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射功率約為26.8W,因而衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)到達(dá)地面的功率極其微弱,大概為-160dBW。所以在幾公里范圍內(nèi),甚至一個(gè)低功率的干擾都能阻塞、欺騙GNSS接收機(jī)。還有,GNSS是一門后向兼容的技術(shù),其信號(hào)結(jié)構(gòu)是公開(kāi)的。欺騙干擾能夠誤導(dǎo)安裝在無(wú)人機(jī)、貨車、漁具上的GNSS接收機(jī)。因此,若GNSS接收機(jī)跟蹤上欺騙信號(hào),將造成各種不良后果。論文研究?jī)?nèi)容主要分為四部分:1.指出了轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾的缺陷,由于欺騙信號(hào)添加的延時(shí)和空間位置關(guān)系,欺騙信號(hào)會(huì)遲于真實(shí)信號(hào)到達(dá)目標(biāo)接收機(jī),從而造成接收機(jī)鐘差改變,論文通過(guò)修改導(dǎo)航電文來(lái)克服此缺陷。2.提出了欺騙信號(hào)如何避免被接收機(jī)當(dāng)做多徑信號(hào)抑制或消除的方案,即欺騙信號(hào)碼相位與真實(shí)信號(hào)碼相位差異足夠小,或者欺騙信號(hào)碼相位超前真實(shí)信號(hào)碼相位。3.對(duì)于生成式欺騙干擾,分析了信號(hào)同步方案和測(cè)距誤差對(duì)信號(hào)同步的影響。通過(guò)建立欺騙模型,分析接收機(jī)工作原理,得出:要能讓欺騙信號(hào)進(jìn)入跟蹤環(huán)路,欺騙信號(hào)碼相位不能超過(guò)真實(shí)信號(hào)1個(gè)碼片。將欺騙過(guò)程劃分為信號(hào)同步和欺騙方法兩步,信號(hào)同步主要是對(duì)目標(biāo)接收機(jī)接收的真實(shí)信號(hào)的各種參數(shù)進(jìn)行估計(jì),包括信號(hào)功率、碼相位、多普勒頻率,并且使得欺騙信號(hào)與真實(shí)信號(hào)到達(dá)目標(biāo)接收機(jī)時(shí)參數(shù)對(duì)齊,最后探討了電離層延遲和測(cè)距誤差對(duì)信號(hào)同步的影響。4.定量地分析了實(shí)現(xiàn)剝離真實(shí)信號(hào)相關(guān)峰所需的信號(hào)功率條件,目前大部分文獻(xiàn)都只是提及欺騙方法,沒(méi)有過(guò)多涉及定量方面的問(wèn)題。信號(hào)完全同步后,增加欺騙信號(hào)功率和碼率,不斷剝離真實(shí)信號(hào)相關(guān)峰實(shí)現(xiàn)欺騙干擾,最后進(jìn)行了場(chǎng)景仿真。
【關(guān)鍵詞】:GNSS欺騙干擾 信號(hào)同步 跟蹤環(huán)路 相關(guān)峰 測(cè)距誤差
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TN967.1
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-13
- 第一章 緒論13-18
- 1.1 研究背景與意義13-14
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-16
- 1.3 論文的研究?jī)?nèi)容和組織結(jié)構(gòu)16-18
- 第二章 轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾及衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)理論18-28
- 2.1 GNSS信號(hào)的脆弱性18-19
- 2.2 GPS定位原理19-20
- 2.3 GPS相關(guān)理論20-25
- 2.3.1 GPS信號(hào)20-21
- 2.3.2 接收機(jī)捕獲原理21-22
- 2.3.3 接收機(jī)跟蹤原理22-25
- 2.4 轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾原理及其缺陷25-27
- 2.5 本章小結(jié)27-28
- 第三章 改進(jìn)的轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾及應(yīng)對(duì)抗多徑措施28-45
- 3.1 改進(jìn)方法28-29
- 3.2 轉(zhuǎn)發(fā)欺騙干擾對(duì)接收機(jī)信號(hào)處理的影響29-35
- 3.2.1 轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾對(duì)信號(hào)捕獲的影響29-33
- 3.2.2 轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾信號(hào)對(duì)接收機(jī)跟蹤的影響33-35
- 3.3 欺騙性能影響因素分析35-39
- 3.4 常見(jiàn)的抗多徑措施及欺騙信號(hào)應(yīng)對(duì)方法39-43
- 3.4.1 接收機(jī)常見(jiàn)的抗多徑措施39-40
- 3.4.2 欺騙信號(hào)應(yīng)對(duì)抗多徑方法40-43
- 3.4.3 接收機(jī)異常信號(hào)處理43
- 3.5 本章小結(jié)43-45
- 第四章 生成式欺騙干擾的信號(hào)同步研究45-63
- 4.1 生成式欺騙干擾總體思路45-47
- 4.2 生成欺騙干擾的信號(hào)同步問(wèn)題47-57
- 4.2.1 信號(hào)強(qiáng)度估計(jì)48-51
- 4.2.2 碼相位估計(jì)51-53
- 4.2.3 多普勒頻率估計(jì)53-54
- 4.2.4 導(dǎo)航電文預(yù)測(cè)54-55
- 4.2.5 載波相位估計(jì)55-57
- 4.2.6 信號(hào)同步流程57
- 4.3 測(cè)距誤差對(duì)信號(hào)同步的影響57-59
- 4.4 信號(hào)同步仿真分析59-62
- 4.5 本章小結(jié)62-63
- 第五章 生成式欺騙干擾的欺騙方法研究63-75
- 5.1 欺騙方法63-68
- 5.1.1 生成式欺騙干擾的欺騙方法63-67
- 5.1.2 生成式與轉(zhuǎn)發(fā)式相結(jié)合的欺騙方法67-68
- 5.2 生成式欺騙干擾的完整流程68-70
- 5.3 驗(yàn)證分析70-73
- 5.3.1 生成式欺騙信號(hào)對(duì)捕獲的影響70
- 5.3.2 生成式欺騙信號(hào)對(duì)跟蹤環(huán)路的影響70
- 5.3.3 生成和轉(zhuǎn)發(fā)式相結(jié)合的欺騙信號(hào)對(duì)跟蹤環(huán)路的影響70-73
- 5.4 本章小結(jié)73-75
- 第六章 總結(jié)與展望75-77
- 致謝77-78
- 參考文獻(xiàn)78-82
- 作者在攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果82-83
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