發(fā)布時(shí)間：2022-02-22 06:07

　　隨著無(wú)人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）的發(fā)展與普及,無(wú)人機(jī)應(yīng)用逐漸進(jìn)入到社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)（Flying Ad-hoc Networks,FANETs）也受到了越來(lái)越多的關(guān)注。一直作為移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)的路由協(xié)議,在無(wú)人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)中也顯得尤為重要。然而,無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)的高速移動(dòng)性帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)快速變化使無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)性能更易受到影響,所以傳統(tǒng)自組織網(wǎng)中的路由協(xié)議無(wú)法很好的應(yīng)用到無(wú)人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)。此外,能源受限問(wèn)題等因素也對(duì)FANETs路由技術(shù)提出了更大的挑戰(zhàn)。因此,本文依據(jù)FANETs自身的網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn),對(duì)優(yōu)化鏈路狀態(tài)路由（Optimized Link State Routing,OLSR）協(xié)議進(jìn)行研究與優(yōu)化,以提高其應(yīng)用于FANETs中的傳輸性能,使其更加適用于無(wú)人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)。本文的主要工作內(nèi)容如下:首先,針對(duì)無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)的高移動(dòng)性所帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓l繁的問(wèn)題,綜合考慮節(jié)點(diǎn)間的鏈路傳輸質(zhì)量和鏈路穩(wěn)定度,本文對(duì)OLSR協(xié)議的多點(diǎn)廣播中繼機(jī)制（Multi Point Relay,MPR）進(jìn)行了優(yōu)化,提出了基于節(jié)點(diǎn)鏈路傳輸質(zhì)量和移動(dòng)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省211工程院校985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來(lái)源及研究的背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 FANETs移動(dòng)模型與OLSR協(xié)議概述
    2.1 FANETs的移動(dòng)模型研究與分析
    2.2 OLSR路由協(xié)議算法原理
        2.2.1 數(shù)據(jù)包格式
        2.2.2 表格式
        2.2.3 路由發(fā)現(xiàn)與維護(hù)過(guò)程
    2.3 本章小結(jié)
第3章 基于節(jié)點(diǎn)鏈路傳輸質(zhì)量與移動(dòng)相似性的優(yōu)化MPR集選擇算法
    3.1 標(biāo)準(zhǔn)MPR集選擇算法描述
    3.2 改進(jìn)的MPR集選擇算法設(shè)計(jì)思想
        3.2.1 算法設(shè)計(jì)思想
        3.2.2 算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程
    3.3 NS-2仿真場(chǎng)景的搭建與算法性能分析
        3.3.1 NS-2仿真工具簡(jiǎn)介
        3.3.2 NS-2移動(dòng)場(chǎng)景的生成與仿真參數(shù)設(shè)置
        3.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 HELLO消息與TC分組傳輸優(yōu)化
    4.1 算法基本思想與實(shí)現(xiàn)過(guò)程
        4.1.1 HELLO消息發(fā)送間隔優(yōu)化
        4.1.2 TC分組的自適應(yīng)優(yōu)化
    4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.3 本章小結(jié)
第5章 基于OLSR協(xié)議的無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    5.1 無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)整體結(jié)構(gòu)
    5.2 軟硬件準(zhǔn)備階段
        5.2.1 硬件選型與接口方案
        5.2.2 軟件準(zhǔn)備與調(diào)試流程
    5.3 地面模擬測(cè)試與實(shí)際飛行測(cè)試
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其他成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]FANET特種通信路由協(xié)議的綜合調(diào)研[J]. 吳承治,李振濤.  現(xiàn)代傳輸. 2019(05)
[2]基于跨層設(shè)計(jì)的多子網(wǎng)OLSR路由協(xié)議[J]. 鄭重,郭強(qiáng)勝,毛建兵.  通信技術(shù). 2019(06)
[3]一種基于位置信息的速度加權(quán)OLSR算法[J]. 王旭東,米志超,姜雨卿,趙寧.  通信技術(shù). 2018(12)
[4]無(wú)人機(jī)自主集群技術(shù)研究展望[J]. 段海濱,邱華鑫,陳琳,魏晨.  科技導(dǎo)報(bào). 2018(21)
[5]一種面向無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)的路由協(xié)議設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[J]. 丁峰,邵瑜,張東良.  通信技術(shù). 2017(12)
[6]無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)OLSR路由協(xié)議的優(yōu)化[J]. 董思妤,張洪,王路.  軍械工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2017(02)
[7]基于拓?fù)淇焖僮兓腛LSR改進(jìn)路由協(xié)議研究[J]. 楊彬,劉健,馮家剛.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2015(04)

碩士論文
[1]無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)AODV路由協(xié)議的研究與優(yōu)化[D]. 吳建澤.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[2]低時(shí)延的移動(dòng)Ad Hoc路由關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 方蕾.南京大學(xué) 2019
[3]基于動(dòng)態(tài)拓?fù)浜途W(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷(xiāo)的海洋FANETs路由協(xié)議改進(jìn)研究[D]. 謝蓬城.北京郵電大學(xué) 2019
[4]無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸與路由技術(shù)研究[D]. 胡愛(ài)麗.西安電子科技大學(xué) 2018
[5]D2D自組網(wǎng)鏈路狀態(tài)路由協(xié)議的研究與優(yōu)化[D]. 張鳴沖.北京郵電大學(xué) 2018
[6]無(wú)人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)路由算法研究[D]. 尚小富.電子科技大學(xué) 2015
[7]OLSR路由協(xié)議研究及仿真[D]. 鄭偉明.電子科技大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3638853