隨著無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）的發(fā)展與普及,無人機(jī)應(yīng)用逐漸進(jìn)入到社會生活的各個領(lǐng)域,無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)（Flying Ad-hoc Networks,FANETs）也受到了越來越多的關(guān)注。一直作為移動自組織網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)的路由協(xié)議,在無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)中也顯得尤為重要。然而,無人機(jī)節(jié)點(diǎn)的高速移動性帶來的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)快速變化使無人機(jī)自組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)性能更易受到影響,所以傳統(tǒng)自組織網(wǎng)中的路由協(xié)議無法很好的應(yīng)用到無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)。此外,能源受限問題等因素也對FANETs路由技術(shù)提出了更大的挑戰(zhàn)。因此,本文依據(jù)FANETs自身的網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn),對優(yōu)化鏈路狀態(tài)路由（Optimized Link State Routing,OLSR）協(xié)議進(jìn)行研究與優(yōu)化,以提高其應(yīng)用于FANETs中的傳輸性能,使其更加適用于無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)。本文的主要工作內(nèi)容如下:首先,針對無人機(jī)節(jié)點(diǎn)的高移動性所帶來的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓l繁的問題,綜合考慮節(jié)點(diǎn)間的鏈路傳輸質(zhì)量和鏈路穩(wěn)定度,本文對OLSR協(xié)議的多點(diǎn)廣播中繼機(jī)制（Multi Point Relay,MPR）進(jìn)行了優(yōu)化,提出了基于節(jié)點(diǎn)鏈路傳輸質(zhì)量和移動... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省211工程院校985工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源及研究的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 FANETs移動模型與OLSR協(xié)議概述
    2.1 FANETs的移動模型研究與分析
    2.2 OLSR路由協(xié)議算法原理
        2.2.1 數(shù)據(jù)包格式
        2.2.2 表格式
        2.2.3 路由發(fā)現(xiàn)與維護(hù)過程
    2.3 本章小結(jié)
第3章 基于節(jié)點(diǎn)鏈路傳輸質(zhì)量與移動相似性的優(yōu)化MPR集選擇算法
    3.1 標(biāo)準(zhǔn)MPR集選擇算法描述
    3.2 改進(jìn)的MPR集選擇算法設(shè)計(jì)思想
        3.2.1 算法設(shè)計(jì)思想
        3.2.2 算法實(shí)現(xiàn)過程
    3.3 NS-2仿真場景的搭建與算法性能分析
        3.3.1 NS-2仿真工具簡介
        3.3.2 NS-2移動場景的生成與仿真參數(shù)設(shè)置
        3.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 HELLO消息與TC分組傳輸優(yōu)化
    4.1 算法基本思想與實(shí)現(xiàn)過程
        4.1.1 HELLO消息發(fā)送間隔優(yōu)化
        4.1.2 TC分組的自適應(yīng)優(yōu)化
    4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.3 本章小結(jié)
第5章 基于OLSR協(xié)議的無人機(jī)自組網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    5.1 無人機(jī)自組網(wǎng)整體結(jié)構(gòu)
    5.2 軟硬件準(zhǔn)備階段
        5.2.1 硬件選型與接口方案
        5.2.2 軟件準(zhǔn)備與調(diào)試流程
    5.3 地面模擬測試與實(shí)際飛行測試
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其他成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]FANET特種通信路由協(xié)議的綜合調(diào)研[J]. 吳承治,李振濤.  現(xiàn)代傳輸. 2019(05)
[2]基于跨層設(shè)計(jì)的多子網(wǎng)OLSR路由協(xié)議[J]. 鄭重,郭強(qiáng)勝,毛建兵.  通信技術(shù). 2019(06)
[3]一種基于位置信息的速度加權(quán)OLSR算法[J]. 王旭東,米志超,姜雨卿,趙寧.  通信技術(shù). 2018(12)
[4]無人機(jī)自主集群技術(shù)研究展望[J]. 段海濱,邱華鑫,陳琳,魏晨.  科技導(dǎo)報. 2018(21)
[5]一種面向無人機(jī)自組網(wǎng)的路由協(xié)議設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[J]. 丁峰,邵瑜,張東良.  通信技術(shù). 2017(12)
[6]無人機(jī)自組網(wǎng)OLSR路由協(xié)議的優(yōu)化[J]. 董思妤,張洪,王路.  軍械工程學(xué)院學(xué)報. 2017(02)
[7]基于拓?fù)淇焖僮兓腛LSR改進(jìn)路由協(xié)議研究[J]. 楊彬,劉健,馮家剛.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2015(04)

碩士論文
[1]無人機(jī)自組網(wǎng)AODV路由協(xié)議的研究與優(yōu)化[D]. 吳建澤.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[2]低時延的移動Ad Hoc路由關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 方蕾.南京大學(xué) 2019
[3]基于動態(tài)拓?fù)浜途W(wǎng)絡(luò)開銷的海洋FANETs路由協(xié)議改進(jìn)研究[D]. 謝蓬城.北京郵電大學(xué) 2019
[4]無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸與路由技術(shù)研究[D]. 胡愛麗.西安電子科技大學(xué) 2018
[5]D2D自組網(wǎng)鏈路狀態(tài)路由協(xié)議的研究與優(yōu)化[D]. 張鳴沖.北京郵電大學(xué) 2018
[6]無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)路由算法研究[D]. 尚小富.電子科技大學(xué) 2015
[7]OLSR路由協(xié)議研究及仿真[D]. 鄭偉明.電子科技大學(xué) 2011



本文編號：3638853