WiFi/RFID室內(nèi)融合定位方法的研究
發(fā)布時間:2022-01-06 09:04
近年來,人們對于提供位置服務的精確定位的需求越來越高,WiFi定位技術(shù)和RFID(Radio Frequency Identification)定位技術(shù)是兩種主要的室內(nèi)定位技術(shù),具有定位精度較高、耗能小,成本低這些特點,從而使得室內(nèi)定位技術(shù)得以廣泛應用。WiFi網(wǎng)絡中利用AP節(jié)點的RSS(Received Signal Strength)信息采用位置指紋定位技術(shù)確定目標位置。同時,RFID定位技術(shù)確定待定位物體位置的方法一般也是通過接收的信號強度RSSI(Received Signal Strength Indication)值來實現(xiàn)。由于接收信號的RSSI值既包含直達波成分,也有很多非直達波成分的貢獻,所以單一定位系統(tǒng)根據(jù)RSSI測量技術(shù)進行定位的方法往往會導致定位精度不能完全滿足要求,因此,本論文提出針對室內(nèi)環(huán)境中采用WiFi技術(shù)和RFID定位技術(shù)融合的方法從而構(gòu)成多傳感器融合定位系統(tǒng),以此來提高室內(nèi)定位精度。論文以教育部-中國移動2014年科研基金課題“基于無線傳感網(wǎng)的融合性室內(nèi)定位解決方案研究”為支撐,對采用WiFi技術(shù)和RFID技術(shù)進行融合室內(nèi)定位的方法進行了研究,為多傳感器...
【文章來源】:南京郵電大學江蘇省
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
NN、KNN、WKNN算法定位位置分布圖
NN、KNN、WKNN算法誤差累積曲線
郵電大學專業(yè)學位碩士研究生學位論文 第三章 基于 K 近鄰的 WiFi 定位算法研究與設況下計算出的 WKNN 的定位結(jié)果與 KNN 算法比較接近,可知 WKNN 的定位性能KNN 及 NN 算法都較好。.3.2 實驗結(jié)果分析在實際的測量環(huán)境中,我們是利用了 4 個路由器節(jié)點,部署在 3*5m 的室內(nèi)環(huán)境中景布置圖如下 3.4 所示。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]復雜背景下基于貝葉斯-全概率聯(lián)合估計的前景檢測[J]. 李擁軍,曾標,徐克付,李陽. 電子與信息學報. 2012(02)
[2]室內(nèi)與室外定位技術(shù)的研究[J]. 翁寧龍,劉冉,吳子章. 數(shù)字技術(shù)與應用. 2011(05)
[3]一種改進的RFID防碰撞算法[J]. 馮東旭,夏哲雷,凌訪華. 杭州電子科技大學學報. 2010(05)
[4]機器人多傳感器信息融合研究綜述[J]. 趙小川,羅慶生,韓寶玲. 傳感器與微系統(tǒng). 2008(08)
[5]一種新的信息融合功能模型[J]. 何友,薛培信,王國宏. 海軍航空工程學院學報. 2008(03)
[6]多傳感器信息融合研究綜述[J]. 祝宏,曾祥進. 計算機與數(shù)字工程. 2007(12)
[7]無線局域網(wǎng)中基于信號強度的室內(nèi)定位[J]. 張明華,張申生,曹健. 計算機科學. 2007(06)
[8]Spider系統(tǒng)中LRU算法的使用和實現(xiàn)[J]. 洪偉銘. 程序員. 2007(01)
[9]射頻識別技術(shù)及其在室內(nèi)定位中的應用[J]. 孫瑜,范平志. 計算機應用. 2005(05)
[10]數(shù)據(jù)融合技術(shù)在移動機器人研究中的應用[J]. 楊清梅,孟慶鑫,張立勛. 機床與液壓. 2002(06)
碩士論文
[1]WIFI位置指紋定位技術(shù)研究及仿真器設計[D]. 魏雷.西南交通大學 2012
[2]基于聯(lián)邦濾波位置參考系統(tǒng)信息融合研究[D]. 陳幼珍.哈爾濱工程大學 2012
[3]基于多傳感器信息融合的移動機器人導航定位技術(shù)研究[D]. 馮劉中.西南交通大學 2011
[4]信息融合在移動機器人目標定位中的應用研究[D]. 孫海榮.河北工業(yè)大學 2011
[5]射頻識別系統(tǒng)中多標簽防沖突技術(shù)的研究[D]. 常清泉.中國海洋大學 2008
[6]GPS/DR組合定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合算法的研究[D]. 楊榮榮.蘭州理工大學 2007
[7]RFID中間件實時事件管理機制的設計與實現(xiàn)[D]. 許強.華中科技大學 2007
[8]卡爾曼濾波在INS/GPS組合導航中的應用研究[D]. 李大威.中北大學 2006
本文編號:3572169
【文章來源】:南京郵電大學江蘇省
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
NN、KNN、WKNN算法定位位置分布圖
NN、KNN、WKNN算法誤差累積曲線
郵電大學專業(yè)學位碩士研究生學位論文 第三章 基于 K 近鄰的 WiFi 定位算法研究與設況下計算出的 WKNN 的定位結(jié)果與 KNN 算法比較接近,可知 WKNN 的定位性能KNN 及 NN 算法都較好。.3.2 實驗結(jié)果分析在實際的測量環(huán)境中,我們是利用了 4 個路由器節(jié)點,部署在 3*5m 的室內(nèi)環(huán)境中景布置圖如下 3.4 所示。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]復雜背景下基于貝葉斯-全概率聯(lián)合估計的前景檢測[J]. 李擁軍,曾標,徐克付,李陽. 電子與信息學報. 2012(02)
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[4]機器人多傳感器信息融合研究綜述[J]. 趙小川,羅慶生,韓寶玲. 傳感器與微系統(tǒng). 2008(08)
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[6]多傳感器信息融合研究綜述[J]. 祝宏,曾祥進. 計算機與數(shù)字工程. 2007(12)
[7]無線局域網(wǎng)中基于信號強度的室內(nèi)定位[J]. 張明華,張申生,曹健. 計算機科學. 2007(06)
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[9]射頻識別技術(shù)及其在室內(nèi)定位中的應用[J]. 孫瑜,范平志. 計算機應用. 2005(05)
[10]數(shù)據(jù)融合技術(shù)在移動機器人研究中的應用[J]. 楊清梅,孟慶鑫,張立勛. 機床與液壓. 2002(06)
碩士論文
[1]WIFI位置指紋定位技術(shù)研究及仿真器設計[D]. 魏雷.西南交通大學 2012
[2]基于聯(lián)邦濾波位置參考系統(tǒng)信息融合研究[D]. 陳幼珍.哈爾濱工程大學 2012
[3]基于多傳感器信息融合的移動機器人導航定位技術(shù)研究[D]. 馮劉中.西南交通大學 2011
[4]信息融合在移動機器人目標定位中的應用研究[D]. 孫海榮.河北工業(yè)大學 2011
[5]射頻識別系統(tǒng)中多標簽防沖突技術(shù)的研究[D]. 常清泉.中國海洋大學 2008
[6]GPS/DR組合定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合算法的研究[D]. 楊榮榮.蘭州理工大學 2007
[7]RFID中間件實時事件管理機制的設計與實現(xiàn)[D]. 許強.華中科技大學 2007
[8]卡爾曼濾波在INS/GPS組合導航中的應用研究[D]. 李大威.中北大學 2006
本文編號:3572169
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