近年來(lái),隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的普及,基于位置的服務(wù)已在人們生活中占據(jù)著重要地位。當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)日益成熟,在物聯(lián)網(wǎng)下基于位置信息的資源部署優(yōu)化也為室內(nèi)定位技術(shù)研究帶來(lái)強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力,萬(wàn)物互聯(lián)的場(chǎng)景永遠(yuǎn)離不開位置信息的支撐。在室內(nèi)獲取位置信息的方案中,IEEE 802.11 WiFi協(xié)議中定義的信道狀態(tài)信息成為比接收信號(hào)強(qiáng)度信息更能反映信道狀態(tài)的參量,因而成為當(dāng)前熱點(diǎn)研究方向。然而目前基于信道狀態(tài)信息的定位系統(tǒng)由于多方誤差的累積,依然難以滿足物聯(lián)網(wǎng)與智能家居的服務(wù)場(chǎng)景的精度需求。要實(shí)現(xiàn)高精度的室內(nèi)定位系統(tǒng)仍面臨諸多挑戰(zhàn),如作為定位的重要算法——經(jīng)典MUSIC算法,在低信噪比場(chǎng)景下對(duì)到達(dá)角估計(jì)誤差較大,且在復(fù)雜環(huán)境中易受相干信號(hào)影響而無(wú)法估計(jì)等。鑒于此,本文依托實(shí)驗(yàn)室與國(guó)內(nèi)某公司合作物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目“EMUI Router WiFi覆蓋優(yōu)化”,立足于典型室內(nèi)復(fù)雜場(chǎng)景,針對(duì)室內(nèi)定位過程的不同階段,分別研究了測(cè)量誤差問題、復(fù)雜場(chǎng)景下到達(dá)角估計(jì)問題和基于角度的定位問題,提出了一種改進(jìn)的到達(dá)角估計(jì)算法和一套定位系統(tǒng)誤差優(yōu)化方法,具體如下:一.在到達(dá)角估計(jì)的經(jīng)典MUSIC算法基礎(chǔ)上,本文提出了Smooth ES-MU... 

【文章來(lái)源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

基于距離定位示意圖

的信號(hào)傳播時(shí)間為 t，無(wú)線信號(hào)在空間中傳播速度為估算為S = v × t 。在得到估算距離的前提下，根可實(shí)現(xiàn)待測(cè)點(diǎn)的定位。但是由于電磁波在空間傳播精度要求極高，一般需要專用的設(shè)備通過特殊處理方法中，精度的誤差來(lái)源于時(shí)間的測(cè)量精度，在分題就是需要對(duì)每個(gè)設(shè)備進(jìn)行時(shí)鐘同步。要想達(dá)到高和高精度時(shí)鐘同步缺一不可，因此對(duì)于技術(shù)和硬件時(shí)間差的測(cè)距模型差（TimeDifferenceOfArrival，TDOA）可以看成是差值計(jì)算，所以并不要求獲取絕對(duì)的時(shí)間，故降低測(cè)點(diǎn)發(fā)出的信號(hào)到達(dá)兩個(gè) AP 的時(shí)間差為定值，如的交點(diǎn)。此法對(duì)時(shí)間的測(cè)量精確度要求低，只需要

圖 2-5 基于角度的定位示意圖雖然此方法原理較為簡(jiǎn)單，啟動(dòng)成本比較低，但是其精度卻比測(cè)距和指紋匹配的定位算法具有先天的優(yōu)勢(shì)。而 AOA 要實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量，一般需要獨(dú)特的硬件支持：一組天線陣列。通過獲取到達(dá)天線陣列中不同天線陣元的信號(hào)的相位差來(lái)估計(jì)一個(gè)較為精確的角度，具體原理參見圖 2-6。

【參考文獻(xiàn)】：
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