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智能無人機軌跡與任務(wù)卸載聯(lián)合優(yōu)化

發(fā)布時間:2021-12-24 09:35
  移動邊緣計算(MEC)是云計算技術(shù)在邊緣基礎(chǔ)設(shè)施之上的應(yīng)用拓展?紤]一個高能效的無人機移動邊緣計算系統(tǒng),通過聯(lián)合優(yōu)化無人機的運動軌跡、任務(wù)卸載策略和計算資源分配來最小化系統(tǒng)的能耗。為解決以上問題,提出一種雙層優(yōu)化方法,在上層用基于無監(jiān)督學(xué)習(xí)的信道增益-自組織特征映射網(wǎng)絡(luò)(h-SOM)對用戶進行實時聚類,該聚類是以信道增益作為判斷類別的指標(biāo)并得到無人機的最佳部署位置;在下層根據(jù)無人機的部署,將計算卸載和計算資源分配問題轉(zhuǎn)化為混合整數(shù)非線性規(guī)劃問題(MINLP),并采用帶有精英初始策略和自適應(yīng)雙變異策略的改進差分進化算法(IDE)進行迭代求解,精英初始策略可以根據(jù)h-SOM的聚類結(jié)果提供優(yōu)秀的初始解,自適應(yīng)雙變異策略能夠提高算法的全局搜索能力并促進算法收斂,從而獲得更好的任務(wù)卸載決策。通過仿真實驗驗證了所提方法的有效性,并與傳統(tǒng)算法進行了比較,其優(yōu)化效果顯著,為MEC系統(tǒng)的聯(lián)合優(yōu)化提供了一種新思路。 

【文章來源】:計算機工程與應(yīng)用. 2020,56(21)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:9 頁

【部分圖文】:

智能無人機軌跡與任務(wù)卸載聯(lián)合優(yōu)化


系統(tǒng)模型

流程圖,流程,算法,自組織特征映射


自組織特征映射網(wǎng)絡(luò)(Self-Organizing Feature Map,SOM)也稱Kohonen網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)是一個由全連接的神經(jīng)元陣列組成的無導(dǎo)師、自組織、自學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。SOM網(wǎng)絡(luò)能夠以自適應(yīng)的方式實現(xiàn)任意維度輸入信號的聚類[19]。在本研究中使用SOM網(wǎng)絡(luò)描述如下。5.2.1 SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

二維圖,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,二維,輸出層


SOM網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示,由輸入層和輸出層(競爭層)組成。輸入層神經(jīng)元個數(shù)為n,輸出層由m個神經(jīng)元組成的二維平面陣列,輸入層與輸出層各神經(jīng)元之間實現(xiàn)全連接。SOM網(wǎng)絡(luò)能將任意維度的輸入模式在輸出層映射成二維圖形,并保持其拓撲結(jié)構(gòu)不變。網(wǎng)絡(luò)通過反復(fù)學(xué)習(xí)輸入向量使權(quán)重向量與輸入向量分布趨于一致。5.2.2 h-SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法

【參考文獻】:
期刊論文
[1]SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的研究與進展[J]. 楊占華,楊燕.  計算機工程. 2006(16)



本文編號:3550245

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