蛙人超短基線（Ultra-Short Base Line, USBL）定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)淺水環(huán)境下高精度定位的關(guān)鍵技術(shù)之一是精確的時延估計(jì)。由于自適應(yīng)時延估計(jì)方法具備環(huán)境自適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn),文章將混合調(diào)制的拉格朗日直接時延估計(jì)方法應(yīng)用于蛙人USBL定位時的高精度測向上,它可以在信標(biāo)信號中心頻率已知的情況下將小數(shù)時延濾波器調(diào)制到信號中心頻率處,以較低的階數(shù)提供更高的時延估計(jì)精度;并根據(jù)USBL陣型和信號自身的特點(diǎn),對混合調(diào)制的拉格朗日直接時延估計(jì)在低信噪比下的具體使用模式進(jìn)行了探討和仿真驗(yàn)證;結(jié)果顯示,所采用的自適應(yīng)時延估計(jì)方法可以在中低信噪比下提供1°～3°的定位測向精度。 

【文章來源】：聲學(xué)技術(shù). 2020,39(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

SNR=20dB、信號垂直入射時的時延估計(jì)曲線

蛙人三元陣定位測向示意圖

典型的遠(yuǎn)場信號入射角解算模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]時延估計(jì)方法的分析[J]. 行鴻彥,唐娟.  聲學(xué)技術(shù). 2008(01)



本文編號：3530426