自20世紀(jì)70年代GPS（Global Positioning System）的研制開始以來,以GPS為代表的全球定位系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System,GNSS）發(fā)展至今功能已經(jīng)非常強大,所提供的24小時不間斷且覆蓋全球的服務(wù)已經(jīng)深深融入了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)和生活之中,在行人導(dǎo)航、汽車導(dǎo)航、測繪、精密農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域中起到了關(guān)鍵的作用。現(xiàn)代化衛(wèi)星系統(tǒng)搭載了多個頻段,并且針對多系統(tǒng)聯(lián)合定位做了大量研究。而在一些衛(wèi)星信號無法到達(dá)的場所,比如室內(nèi)、隧道、地下車庫等地方,如何保證提供傳統(tǒng)有效的導(dǎo)航定位服務(wù)成了新的熱點問題。論文對基于軟件無線電架構(gòu)的地基偽衛(wèi)星系統(tǒng)開展研究,研究定位算法在系統(tǒng)中的應(yīng)用,主要工作分為三方面:1)本文基于在過往測試中暴露的系統(tǒng)難以初始化的問題,嘗試使用多頻組合提高系統(tǒng)初始化的成功率以及精確度。基于三頻組合,探索了傳統(tǒng)三頻逐級模糊度確定法（TCAR,Three Carrier Ambiguity Resolution）在地面導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用與改進(jìn),以此為基礎(chǔ)提出了一種適用于地基偽衛(wèi)星的改進(jìn)TCAR算法。地基偽衛(wèi)星建站固定,導(dǎo)致衛(wèi)星幾何多樣... 

【文章來源】：湖南師范大學(xué)湖南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

偽衛(wèi)星雙向時間同步原理

碩士學(xué)位論文21圖3.2算法流程圖3.4.3模糊度解算分析算法驗證實驗搭建的測試環(huán)境為7個固定基站和一個沿固定軌跡移動的接收機�；景卜湃鐖D3.3所示，三角形表示各個基站位置。圖中以（100，100，0）為圓心，半徑為60m的圓形為接收機運動軌跡。在該軌跡中采樣300個點作為觀測點，獲得300組觀測量，每組觀測量包括7個偽距觀測量，3*7個載波相位觀測量。即在三個頻段上各有2100個整周模糊度。圖3.3基站坐標(biāo)及接收機坐標(biāo)對數(shù)據(jù)的處理重心放在了對整周模糊度的固定成功率以及算法運算的時間效率，按照前述方法三步逐步展開。三個頻點設(shè)置為3122.196MHz,2414.28MHz,2537.04MHz。為保證整周模糊度的快速解算，組合需要滿足長波長，弱觀測噪聲等標(biāo)準(zhǔn)[6]，超寬巷組合設(shè)置為（0，-1，1），寬巷組合設(shè)置為（1，0，-1），窄巷為（1，0，0）[5-6]。對應(yīng)組合頻率為超寬巷頻率=122.76，寬巷頻率=585.156。轉(zhuǎn)化為波長為=2.4438，=0.5127。

碩士學(xué)位論文21圖3.2算法流程圖3.4.3模糊度解算分析算法驗證實驗搭建的測試環(huán)境為7個固定基站和一個沿固定軌跡移動的接收機。基站安放如圖3.3所示，三角形表示各個基站位置。圖中以（100，100，0）為圓心，半徑為60m的圓形為接收機運動軌跡。在該軌跡中采樣300個點作為觀測點，獲得300組觀測量，每組觀測量包括7個偽距觀測量，3*7個載波相位觀測量。即在三個頻段上各有2100個整周模糊度。圖3.3基站坐標(biāo)及接收機坐標(biāo)對數(shù)據(jù)的處理重心放在了對整周模糊度的固定成功率以及算法運算的時間效率，按照前述方法三步逐步展開。三個頻點設(shè)置為3122.196MHz,2414.28MHz,2537.04MHz。為保證整周模糊度的快速解算，組合需要滿足長波長，弱觀測噪聲等標(biāo)準(zhǔn)[6]，超寬巷組合設(shè)置為（0，-1，1），寬巷組合設(shè)置為（1，0，-1），窄巷為（1，0，0）[5-6]。對應(yīng)組合頻率為超寬巷頻率=122.76，寬巷頻率=585.156。轉(zhuǎn)化為波長為=2.4438，=0.5127。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]核模糊C均值聚類算法優(yōu)選BDS-3三頻組合觀測值[J]. 田睿,范祥祥,戴影,孫憲兵,董緒榮.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020(03)
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[6]全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)狀與進(jìn)展[J]. 王溫.  電子技術(shù)與軟件工程. 2019(11)
[7]北斗三頻整系數(shù)線性組合優(yōu)化模型[J]. 孟凡軍,李樹軍,潘宗鵬,李忠盼,孫亦成.  測繪科學(xué). 2019(08)
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[3]彈載GNSS軟件接收機基帶信號處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 徐兵.南京理工大學(xué) 2018
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[5]三頻GNSS精密定位理論與方法研究[D]. 黃令勇.解放軍信息工程大學(xué) 2015

碩士論文
[1]基于大規(guī)模MIMO的軟件無線電平臺設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 沈俊.南京郵電大學(xué) 2019
[2]北斗三代B2a頻點軟件接收機的設(shè)計[D]. 譚雨蒙.西安理工大學(xué) 2019
[3]GNSS單歷元模糊度固定方法研究[D]. 徐躍.安徽理工大學(xué) 2018
[4]復(fù)雜地貌環(huán)境下BDS高精度定位算法研究[D]. 韓沖.太原理工大學(xué) 2018
[5]基于低成本單頻接收機的BDS/GPS組合RTK算法研究[D]. 金星.湖南師范大學(xué) 2018
[6]偽衛(wèi)星室內(nèi)外協(xié)同定位技術(shù)研究[D]. 李源.上海交通大學(xué) 2018
[7]GNSS多路徑效應(yīng)與觀測噪聲削弱方法研究[D]. 朱響.長安大學(xué) 2017
[8]多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合RTK定位算法研究[D]. 張冠顯.湖南大學(xué) 2017
[9]北斗三頻模糊度固定算法研究[D]. 李迪.解放軍信息工程大學(xué) 2017
[10]多星座多頻組合高精度基線解算算法研究及軟件開發(fā)[D]. 喬龍雷.東南大學(xué) 2017



本文編號：3500460