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基于衛(wèi)星與地面站的無源定位跟蹤算法研究

發(fā)布時間:2021-08-06 16:42
  隨著航天工程的迅速發(fā)展,基于衛(wèi)星的電子偵察系統(tǒng)受到廣泛重視,對基于衛(wèi)星與地面站的無源定位跟蹤算法展開研究,通過融合地面站的觀測信息,將傳統(tǒng)的地面無源定位系統(tǒng)與空間衛(wèi)星平臺聯(lián)合,實現(xiàn)星地聯(lián)合無源定位跟蹤系統(tǒng),以獲得比單星平臺下更高的定位精度,同時也借助星載平臺擴展了傳統(tǒng)地面定位系統(tǒng)的定位范圍,具有重要的研究價值。本文在對基于衛(wèi)星與地面站的無源定位跟蹤算法研究中,主要研究了單星與地面站聯(lián)合的無源定位算法,基于加權最小二乘算法和Taylor級數(shù)迭代算法原理,對于地面目標及空中目標分別進行了無源定位算法研究,具體內容如下:對于地面目標定位場景,研究了單星測向與地面站測方位角的無源定位算法,給出了WGS-84(Wideband Geodetic System)地球橢球模型約束下的目標定位的加權最小二乘解析解。并通過在其定位觀測系統(tǒng)基礎上加入時差測量,研究了單星測向與地面站測方位角及聯(lián)合測時差的無源定位算法,基于Taylor級數(shù)迭代算法給出了WGS-84地球橢球模型約束下的目標定位解析解。同時,均進行了相應的定位誤差分析,給出了GDOP(Geometric Dilution of Precisio... 

【文章來源】:電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:83 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 衛(wèi)星無源定位技術發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國外電子偵察衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內衛(wèi)星無源定位技術發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要工作及章節(jié)安排
第二章 衛(wèi)星無源定位跟蹤的相關技術簡介
    2.1 單星無源定位常見體制及其原理
    2.2 定位系統(tǒng)坐標系及其轉換
    2.3 地球球面模型
        2.3.1 正球面模型
        2.3.2 橢球面模型
    2.4 衛(wèi)星無源定位誤差度量
    2.5 卡爾曼濾波算法
        2.5.1 卡爾曼濾波
        2.5.2 擴展卡爾曼濾波
    2.6 本章小結
第三章 單星與地面站對地面目標定位算法研究
    3.1 單星測向與地面站測方位角的無源定位算法
        3.1.1 定位模型
        3.1.2 定位算法
        3.1.3 定位誤差分析及幾何精度界
        3.1.4 定位解算仿真分析
    3.2 單星測向與地面站測方位角及聯(lián)合測時差的無源定位算法
        3.2.1 定位模型
        3.2.2 定位算法
        3.2.3 定位誤差分析及幾何精度界
        3.2.4 定位解算仿真分析
    3.3 本章小結
第四章 單星與地面站對空中目標定位算法研究
    4.1 單星與地面站測向及聯(lián)合測時差的無源定位算法
        4.1.1 定位模型
        4.1.2 定位算法
        4.1.3 定位誤差分析及幾何精度界
        4.1.4 定位解算仿真分析
    4.2 單星與多地面站測向及聯(lián)合測時差和頻差的無源定位算法
        4.2.1 定位模型
        4.2.2 定位算法
        4.2.3 定位誤差分析及幾何精度界
        4.2.4 定位解算仿真分析
    4.3 基于EKF進行目標跟蹤算法研究
        4.3.1 定位跟蹤系統(tǒng)描述
        4.3.2 目標跟蹤算法仿真分析
    4.4 本章小結
第五章 全文總結與展望
    5.1 全文總結
    5.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻
攻讀碩士學位期間取得的成果


【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于空間信息網(wǎng)絡的海洋目標監(jiān)視分析與展望[J]. 何友,姚力波,江政杰.  通信學報. 2019(04)
[2]線性參照系與大地坐標系的相互轉換[J]. 鄧興升,黃小鵬.  測繪工程. 2019(01)
[3]軍用航空裝備技術發(fā)展趨勢[J]. 張東波,趙群力.  科技導報. 2018(22)
[4]單星定位中測向精度增強技術[J]. 虎雷,李軍,李永明,李圣安.  數(shù)字技術與應用. 2018(07)
[5]引入基準旋轉中心的坐標轉換方法研究[J]. 馬下平,林超才,師蕓.  大地測量與地球動力學. 2018(03)
[6]航天電子對抗技術研究進展[J]. 王曉海.  航天電子對抗. 2017(04)
[7]相參短脈沖輻射源雙站TDOA/FDOA直接定位算法[J]. 周龍健,羅景青,孔輝,吳世龍.  信號處理. 2017(05)
[8]WGS-84模型下時差頻差半定規(guī)劃定位算法[J]. 李萬春,彭吳可,彭麗,馬葉子,李英祥.  航空學報. 2017(07)
[9]航天電子對抗技術現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 楊彬,方勝良,張順健,吳付祥.  飛航導彈. 2016(08)
[10]基于二維單基線的單星高精度無源定位算法[J]. 鄭仕力,董喬忠,王篤祥.  航天電子對抗. 2016(03)

博士論文
[1]單/雙星無源定位關鍵技術研究[D]. 狄慧.南京航空航天大學 2014
[2]北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)精密定位理論方法研究與實現(xiàn)[D]. 周巍.解放軍信息工程大學 2013
[3]外輻射源雷達目標定位與跟蹤方法研究[D]. 李紅偉.西安電子科技大學 2012

碩士論文
[1]多星時差無源定位系統(tǒng)研究[D]. 任源博.西安電子科技大學 2014



本文編號:3326123

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