中國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展帶來了城市交通量激增的現(xiàn)象,交通堵塞和交通事故頻發(fā)等問題日益嚴(yán)重。針對(duì)交通路口的車輛實(shí)時(shí)監(jiān)測管制可以從根源上預(yù)防大部分的交通事故,而基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的智能交通監(jiān)測系統(tǒng)成為了替代人工監(jiān)控的有效方案。智能交通檢測系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測道路上的車輛位置和速度,統(tǒng)計(jì)區(qū)段內(nèi)的車輛數(shù)量,進(jìn)一步改善交叉口的交通環(huán)境,提高交通安全保障。本文從技術(shù)層面分析了交通監(jiān)測領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,通過比較基于視頻、基于激光雷達(dá)和基于毫米波雷達(dá)三種技術(shù)各自的優(yōu)缺點(diǎn),提出了在智能交通檢測系統(tǒng)中使用FMCW毫米波雷達(dá)技術(shù)的優(yōu)越性。本文實(shí)現(xiàn)了基于雷達(dá)原始數(shù)據(jù)獲取車輛點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法,改進(jìn)了基于橢圓的車輛點(diǎn)云聚類算法,設(shè)計(jì)了基于車輛點(diǎn)云特征的車輛軌跡判定算法和軌跡修正算法,提出了一種新的車型設(shè)定方法并實(shí)現(xiàn)可靠的車型判定算法。在車輛點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取算法中,先對(duì)雷達(dá)原始數(shù)據(jù)做二維FFT算法獲取距離和多普勒二維圖譜數(shù)據(jù),并通過CFAR峰值檢測算法和DOA方向檢測算法獲取車輛點(diǎn)云的坐標(biāo)信息。在對(duì)車輛點(diǎn)云聚類算法的實(shí)現(xiàn)中,統(tǒng)計(jì)分析了車輛長寬高和車輛點(diǎn)云分布特征,討論了二維和三維數(shù)據(jù)層面上的聚類誤差分析。在車輛軌跡跟蹤算法中,重點(diǎn)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－３?ＡＷＲ１２４３級(jí)聯(lián)雷達(dá)射頻開發(fā)套件??

?哈＿工業(yè)太學(xué)謂碩娜位論文????換處理啟，通過峰值檢測找到相應(yīng)的頻率測量值／ｍ和多普勒頻率測量值。一維??ＦＦＴ的時(shí)間復(fù)雜度為０（Ｎ＊ｌｏｇＮ），對(duì)于Ｍ＊Ｎ的二維數(shù)據(jù)，ＦＦＴ的時(shí)間復(fù)雜度為??０（Ｍ＊Ｎ＊ｌｏｇ（Ｍ＊Ｎ））。對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)做二維ＦＦＴ處理是系統(tǒng)中耗時(shí)最長的步驟，對(duì)??系統(tǒng)實(shí)時(shí)性有一定的影響。??本系統(tǒng)通過基于７７ＧＨｚ的ＦＭＣＷ毫米波雷達(dá)獲�。邩�(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)信息６如??圖２－５所示，在掃頻周期ｒＭ內(nèi)，ＦＭＣＷ毫米波雷達(dá)在基頻尺以斜率ＫＪ？發(fā)射帶寬為??Ｂ的頻率變化的連續(xù)波，在物體表面反射的回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)具有一定的頻率??差斤、相位差ｅ和多普勒頻率偏移／〇。?????ｆＭ?ｆｊｘ?ｆｈ７??？擎??＜?—?ｔ??圈２－５?ＦＭＣＷ霄達(dá)＃ｆ??通過測量頻率差和相位差即可獲得賃標(biāo)對(duì)象與毫米波雷達(dá)的相對(duì)距離ｄ、相??對(duì)速度Ｖ的公式如下ｉ??ｄ?二?ｃ？么?ｔ?＿?ｃ．／ｂ—土／ｄ）?４１??Ｋｒ?＝?２ｔ?（２＿５）??Ｖ＝－ＪＤ?（２－６）??式中ｃ：?光遽（．ｍ／ｓ）；??Ａ??波長．（ｍ）。??如圖２－６所示，在二維ＦＦＴ濾波模塊中，以每一幀信號(hào)數(shù)據(jù)（維度；Ｃ?＊?Ｍ?＊??ｉＶ）作為輸入，先按列（Ｒａｎｇｅ維）做一維ＦＦＴ變換，再按行（Ｖｅｌｏｃｉｔｙ維）做??一維ＦＦＴ變換，輸出帶有速度和距離信息的（維度：ＯＭ＊ｉＶ）。??廣?Ｎ?Ｎ?／＊?Ｎ?Ｚ０?Ｎ?／＊?Ｎ??雷達(dá)原始?＾數(shù)據(jù)二維?＾距離維??＾速度維????Ｆ（１Ｉ??數(shù)據(jù)?重排列?ＦＦＴ變換?ＦＦＴ變換?ｎＵ＞Ｖ）??ｌ?ｖ?ｖ?Ｖ?Ｖ?ｙ?ｖ?ｙ?Ｖ?

圖２－７?ＣＦＡＲ檢測庳理圖??－１５?－??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于ROI最長直線提取算法的車輛超限檢測系統(tǒng)研究[J]. 陳凌宇,李鴻,朱林海.  計(jì)算機(jī)測量與控制. 2014(07)
[2]基于激光雷達(dá)的車輛幾何尺寸超限檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 陳顯龍,陳曉龍.  測繪通報(bào). 2014(03)



本文編號(hào)：3303276