近年來,非線性目標跟蹤以及數(shù)據(jù)關聯(lián)技術成為相關專家學者的研究熱點,無論在軍事領域或民用生活方面都有著廣泛的應用。在實際問題中,大都遇到的是非線性系統(tǒng),其中跟蹤濾波算法的選擇尤為重要,是目標跟蹤中需要解決的首要問題。現(xiàn)代雷達生存的環(huán)境越來越復雜,組網(wǎng)雷達數(shù)據(jù)融合能夠較好地適應當前的局勢,與單雷達工作相比,組網(wǎng)雷達跟蹤融合的數(shù)據(jù)更加全面準確,是未來雷達檢測技術發(fā)展的趨勢之一。本文對組網(wǎng)雷達跟蹤時的融合算法進行研究,其主要工作如下:1.針對分布式多傳感器航跡融合問題,為了提高航跡關聯(lián)率,本文基于DS（Dempster-Shafer）理論改進了灰色航跡關聯(lián)算法。在多傳感器多目標跟蹤系統(tǒng)中,為了降低信號冗余性的影響,引入DS理論對各時刻的觀測結果進行融合,提高了信號的正確識別率,并計算得到各傳感器間的灰關聯(lián)度,然后以此關聯(lián)度為全局統(tǒng)計量,設置了有效的雙門限值,最終按照一定規(guī)則進行全局最優(yōu)的航跡關聯(lián)判決。仿真結果表明,在目標密集且航跡較多的場景下,本文算法的性能與穩(wěn)健性明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的灰色航跡關聯(lián)算法,有較好的跟蹤精度。2.提出了基于無跡卡爾曼濾波的UKF-LS（Unscented Kalman F... 

【文章來源】：江蘇科技大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 非線性目標跟蹤算法的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 數(shù)據(jù)融合的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 雷達組網(wǎng)的研究現(xiàn)狀
    1.3 課題的研究內(nèi)容安排
第2章 多傳感器數(shù)據(jù)融合與目標跟蹤技術
    2.1 多傳感器數(shù)據(jù)融合
        2.1.1 多傳感器數(shù)據(jù)融合概念
        2.1.2 多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的結構模型
        2.1.3 多傳感器數(shù)據(jù)融合的預處理技術
    2.2 非線性目標跟蹤
        2.2.1 目標跟蹤基本原理
        2.2.2 機動目標運動模型
    2.3 本章小結
第3章 多目標跟蹤時的航跡關聯(lián)算法
    3.1 引言
    3.2 航跡關聯(lián)算法
        3.2.1 最近鄰域航跡關聯(lián)算法
        3.2.2 模糊與灰色關聯(lián)算法
        3.2.3 模糊雙門限航跡關聯(lián)算法
        3.2.4 灰色航跡關聯(lián)算法
    3.3 基于DS理論的全局最優(yōu)改進灰關聯(lián)算法
        3.3.1 DS理論
        3.3.2 改進航跡關聯(lián)算法
        3.3.3 多義性的處理
    3.4 仿真結果與分析
    3.5 本章小結
第4章 組網(wǎng)雷達數(shù)據(jù)融合算法研究
    4.1 引言
    4.2 基于EKF-LS的改進擴展卡爾曼濾波算法
        4.2.1 算法描述
        4.2.2 仿真結果與分析
    4.3 基于UKF-LS的改進組網(wǎng)雷達數(shù)據(jù)融合算法
        4.3.1 算法描述
        4.3.2 仿真結果與分析
    4.4 本章小結
第5章 組網(wǎng)雷達系統(tǒng)中雷達和紅外傳感器目標融合方法研究
    5.1 引言
    5.2 雷達/紅外的量測方程
    5.3 改進的雷達/紅外傳感器協(xié)同跟蹤算法
        5.3.1 算法描述
        5.3.2 雷達目標跟蹤時的輻射控制
    5.4 仿真結果與分析
    5.5 本章小結
總結與展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的學位論文以及其他成果
致謝
中文詳細摘要


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于異類傳感器觀測信息融合的UKF算法[J]. 楊菁華,熊智,劉建業(yè).  傳感器與微系統(tǒng). 2019(03)
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[3]基于跟蹤質(zhì)量熵的分布式組網(wǎng)雷達航跡融合算法[J]. 陳帥,張世倉,王凱.  電光與控制. 2019(05)
[4]掩護突防中雷達干擾無人機最優(yōu)配置方法[J]. 林曉烘,張春雷,王琳琦,葉靈軍,甘厚吉.  火力與指揮控制. 2018(11)
[5]機動目標跟蹤的IMM無跡信息濾波方法[J]. 歐陽澤方,王小平,吳昊,盧宏才,孫浩水.  壓電與聲光. 2018(05)
[6]多傳感器數(shù)據(jù)的處理及融合[J]. 陳英,胡艷霞,劉元寧,朱曉冬.  吉林大學學報(理學版). 2018(05)
[7]船舶通信系統(tǒng)的AIS與雷達信息融合技術研究[J]. 任云燁.  艦船科學技術. 2018(18)
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[9]基于壓縮感知信號重構的間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾對抗方法[J]. 原慧,王春陽,安磊,李欣.  系統(tǒng)工程與電子技術. 2018(04)
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博士論文
[1]MIMO雷達參數(shù)估計與數(shù)據(jù)融合方法研究[D]. 陳浩.南京大學 2018
[2]機載雷達組網(wǎng)射頻隱身技術研究[D]. 時晨光.南京航空航天大學 2017
[3]線性濾波估計算法研究及在慣性導航系統(tǒng)中的應用[D]. 馮波.北京理工大學 2014
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碩士論文
[1]3D雷達模擬仿真系統(tǒng)研究與雷達對抗的時間序列規(guī)劃[D]. 康鵬.西安電子科技大學 2018
[2]雷達機動目標跟蹤關鍵技術的研究[D]. 李金奎.大連海事大學 2018
[3]基于多傳感器信息融合的航跡預測技術研究[D]. 劉小翠.西安電子科技大學 2017
[4]非線性量測下的雷達目標跟蹤算法研究[D]. 張宇軒.電子科技大學 2017
[5]雷達組網(wǎng)航跡融合方法研究與仿真平臺開發(fā)[D]. 馮小英.西安電子科技大學 2015
[6]非線性系統(tǒng)卡爾曼濾波的二階近似方法改進[D]. 張幸.哈爾濱工業(yè)大學 2015
[7]目標跟蹤與數(shù)據(jù)融合算法研究[D]. 向波.電子科技大學 2015
[8]基于雷達和紅外傳感器數(shù)據(jù)融合技術研究與仿真實現(xiàn)[D]. 付琳.南京航空航天大學 2015
[9]非線性濾波的機動目標跟蹤算法研究[D]. 劉麗麗.陜西師范大學 2011



本文編號：3287307