發(fā)布時(shí)間：2021-07-12 08:25

　　樹(shù)高、胸徑及冠幅是進(jìn)行森林資源調(diào)查和信息化管理的重要測(cè)量因子。對(duì)立木因子的準(zhǔn)確測(cè)量有助于立地質(zhì)量評(píng)價(jià)與林木生長(zhǎng)狀況評(píng)估工作的展開(kāi)。目前立木因子的測(cè)量仍存在測(cè)量效率不高、耗費(fèi)勞動(dòng)力及測(cè)量設(shè)備價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)。因此,本文重點(diǎn)提出了基于智能手機(jī)的單目視覺(jué)的立木因子被動(dòng)測(cè)量方法,該方法以智能手機(jī)為工具,采用單目視覺(jué)測(cè)量技術(shù),探索自然場(chǎng)景下單幅圖片中多株立木樹(shù)高、胸徑和冠幅的被動(dòng)測(cè)量方法。本文主要研究?jī)?nèi)容包括:（1）采用一種多維特征自適應(yīng)MeanShift算法對(duì)立木圖像進(jìn)行分割,從而提取立木因子測(cè)量特征點(diǎn),同時(shí)通過(guò)改進(jìn)的帶有非線性畸變項(xiàng)的相機(jī)標(biāo)定模型對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,從而獲取相機(jī)內(nèi)部參數(shù)及非線性畸變參數(shù),幫助獲取更加精確的特征點(diǎn)像素值。（2）根據(jù)相機(jī)成像系統(tǒng)原理,構(gòu)建深度提取模型,用于計(jì)算圖像中各立木的深度信息。（3）構(gòu)建立木因子自適應(yīng)測(cè)量坐標(biāo)系,確立各空間坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換參數(shù),包括旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣的確定,進(jìn)而研究各空間坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。（4）構(gòu)建立木因子測(cè)量模型,將立木因子測(cè)量關(guān)鍵點(diǎn)像素值代入立木因子測(cè)量模型,從而實(shí)現(xiàn)單幅圖像中多株立木因子的胸徑、樹(shù)高和冠幅測(cè)量。本文基于智能手機(jī)進(jìn)行立木胸徑、... 

【文章來(lái)源】：浙江農(nóng)林大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

總體技術(shù)路線圖

圖 3.1 單目視覺(jué)系統(tǒng)深度提取方法re 3.1 The depth extraction method based on monocular vision s(a)相機(jī)拍攝平面投影幾何模型(a) Stereo projection geometry model of shoot

3 基于單目視覺(jué)的深度提取方法針孔模型中各坐標(biāo)系之間關(guān)系示意圖，首先對(duì)物體成像角相關(guān)分析，證明當(dāng)像點(diǎn)橫坐標(biāo)像素值相同時(shí)，物體縱坐標(biāo)性相關(guān)關(guān)系。且當(dāng)拍攝相機(jī)與豎直方向存在一定夾角時(shí)，像素值 v 之間的映射關(guān)系隨旋轉(zhuǎn)角β的變化而改變。因此建坐標(biāo)像素值 v 和相機(jī)俯角β三個(gè)參數(shù)空間關(guān)系模型，即α= 平面中的縱坐標(biāo)像素值和相機(jī)俯角求算目標(biāo)物成像角度，D h tan (3.1)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于智能手機(jī)與機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的立木胸徑測(cè)量方法[J]. 管昉立,徐愛(ài)俊.  浙江農(nóng)林大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(05)
[2]移動(dòng)端視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的相機(jī)快速標(biāo)定方法[J]. 管昉立,徐愛(ài)俊.  測(cè)繪科學(xué). 2019(02)
[3]基于無(wú)人機(jī)圖像分析的樹(shù)木胸徑預(yù)測(cè)[J]. 劉文萍,仲亭玉,宋以寧.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2017(21)
[4]三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理研究進(jìn)展、挑戰(zhàn)與趨勢(shì)[J]. 楊必勝,梁福遜,黃榮剛.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2017(10)
[5]不完全量測(cè)下基于機(jī)器視覺(jué)的被動(dòng)跟蹤算法[J]. 石杰,李銀伢,戚國(guó)慶,盛安冬.  華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(06)
[6]基于蒙特卡羅卡爾曼濾波的無(wú)人機(jī)目標(biāo)定位方法[J]. 賀若飛,田雪濤,劉宏娟,席慶彪.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(03)
[7]基于無(wú)人機(jī)遙感影像的高精度森林資源調(diào)查系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 史潔青,馮仲科,劉金成.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2017(11)
[8]基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的測(cè)樹(shù)因子自動(dòng)提取方法[J]. 楊全月,陳志泊,孫國(guó)棟.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2017(08)
[9]結(jié)合影像紋理、光譜與地形特征的森林結(jié)構(gòu)參數(shù)反演[J]. 謝士琴,趙天忠,王威,孟京輝,史京京.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2017(04)
[10]基于灰度梯度圖像分割的單木樹(shù)冠提取研究[J]. 馮靜靜,張曉麗,劉會(huì)玲.  北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(03)

博士論文
[1]森林資源調(diào)查技術(shù)與方法研究[D]. 閆飛.北京林業(yè)大學(xué) 2014
[2]輕小型航空遙感森林幾何參數(shù)提取研究[D]. 韋雪花.北京林業(yè)大學(xué) 2013
[3]樹(shù)木影像特征提取與立體匹配技術(shù)研究[D]. 張超.中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院 2003

碩士論文
[1]基于智能手機(jī)和機(jī)器視覺(jué)的立木胸徑測(cè)量方法[D]. 管昉立.浙江農(nóng)林大學(xué) 2018
[2]基于CCD和經(jīng)緯儀的林木圖像識(shí)別系統(tǒng)研究[D]. 侯鑫新.北京林業(yè)大學(xué) 2014
[3]普通數(shù)碼相機(jī)獲取測(cè)樹(shù)信息研究[D]. 曹孟磊.北京林業(yè)大學(xué) 2013
[4]基于數(shù)碼相片單木圖象分割及測(cè)樹(shù)因子提取方法的研究[D]. 陶司光.東北林業(yè)大學(xué) 2011
[5]基于單目轉(zhuǎn)雙目的立體視覺(jué)技術(shù)研究[D]. 田浩鵬.哈爾濱理工大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3279556