針對(duì)野外復(fù)雜地形及有毒有害環(huán)境下進(jìn)行資源和環(huán)境檢測(cè)的需求,研究并設(shè)計(jì)了基于履帶式底盤、北斗導(dǎo)航及數(shù)傳圖傳的智能檢測(cè)車,給出了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì),研究了智能車的控制算法,并在復(fù)雜山地、林地及湖泊冰面等環(huán)境中對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:智能車能夠在復(fù)雜地形及有毒有害環(huán)境下穩(wěn)定工作,而且監(jiān)控中心可以利用智能檢測(cè)車系統(tǒng)回傳的數(shù)據(jù)高質(zhì)量地完成檢測(cè)任務(wù),極大地提高了工作效率。 

【文章來(lái)源】：電子器件. 2020,43(05)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)整體框圖

使用Solidworks軟件繪制三維效果圖,并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改善,設(shè)計(jì)完成后,由設(shè)計(jì)圖切割板材制作實(shí)際車體結(jié)構(gòu)。整體外形設(shè)計(jì)如圖2所示。2.2 智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

硬件系統(tǒng)的供電由基于LM2596S直流可調(diào)降壓芯片設(shè)計(jì)的直流降壓電路提供,如圖3所示,直流降壓電路將3S電池的高電壓降到5 V,再由LM1117-3.3V穩(wěn)壓芯片降壓到3.3 V,為控制器提供穩(wěn)定的低壓直流電壓。其中R2為10 kΩ可調(diào)電阻,降壓電路的輸出電壓計(jì)算公式為:

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]新型電化學(xué)傳感器的構(gòu)建及其在環(huán)境檢測(cè)中的應(yīng)用[D]. 楊善麗.湖南大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3273288