近年來,定位技術(shù)在民用和軍用方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。但是在地面無線電定位中,非視距（NLOS）誤差對(duì)定位精度的影響問題一直沒能夠得到較好的解決。為此,本文重點(diǎn)分析研究了基站數(shù)量較少,目標(biāo)在多個(gè)基站組成的多邊形之外這樣一種特殊幾何精度因子（GDOP）場(chǎng)景下的LOS/NLOS傳播環(huán)境識(shí)別與NLOS誤差減弱問題,并通過識(shí)別出的視距（LOS）基站進(jìn)行定位,以消除NLOS誤差對(duì)定位精度的不利影響,文中還將各算法在蜂窩場(chǎng)景及特殊GDOP場(chǎng)景下的性能進(jìn)行了分析對(duì)比。首先,研究了NLOS誤差問題的研究現(xiàn)狀。并歸納總結(jié)為兩類：一是直接減弱；二是先識(shí)別后減弱。本文著重研究了第二類,對(duì)特殊場(chǎng)景下的NLOS傳播先進(jìn)行識(shí)別,然后再利用識(shí)別出的LOS基站進(jìn)行NLOS誤差的減弱。其次,研究了NLOS環(huán)境下的定位算法,從基站數(shù)量和GDOP幾何分布角度分別研究了特殊場(chǎng)景下定位的特點(diǎn),建立了本文的分析模型。文中重點(diǎn)研究了殘差加權(quán)算法,迭代最小殘差算法,Wylie算法,分別在蜂窩網(wǎng)絡(luò)、普通GDOP場(chǎng)景和特殊GDOP場(chǎng)景下對(duì)算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了這些算法在特殊場(chǎng)景下性能的局限性。再次,討論了NLOS下的電波傳播特征,對(duì)兩... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目標(biāo)與主要內(nèi)容
    1.4 定位精度評(píng)價(jià)指標(biāo)
        1.4.1 均方誤差及均方根誤差
        1.4.2 克拉美羅下界
        1.4.3 定位誤差與累積分布函數(shù)(CDF)
    1.5 論文的組織結(jié)構(gòu)
第2章 非視距環(huán)境下定位算法研究
    2.1 非視距環(huán)境傳播模型
        2.1.1 系統(tǒng)模型概述
        2.1.2 特殊環(huán)境對(duì)定位性能的影響
    2.2 基于殘差的NLOS誤差減弱算法
        2.2.1 殘差加權(quán)算法
        2.2.2 迭代最小殘差算法
    2.3 Wylie算法
    2.4 算法性能仿真及分析
        2.4.1 NLOS誤差分析
        2.4.2 RWGH與IMR算法
        2.4.3 GDOP的影響
        2.4.4 Wylie算法
    2.5 本章小結(jié)
第3章 LOS/NLOS傳播識(shí)別算法研究
    3.1 LOS/NLOS環(huán)境識(shí)別基本原理
        3.1.1 非視距傳播的特征
        3.1.2 識(shí)別的基本原理
    3.2 基于位置殘差的識(shí)別算法
        3.2.1 近似最大似然算法
        3.2.2 位置殘差算法
    3.3 基于交叉面積的識(shí)別算法及其改進(jìn)算法
        3.3.1 基于交叉面積的識(shí)別算法
        3.3.2 基于交叉面積識(shí)別改進(jìn)算法
    3.4 算法性能仿真及分析
        3.4.1 基于位置殘差識(shí)別算法
        3.4.2 基于交叉面積識(shí)別及其改進(jìn)算法
    3.5 本章小結(jié)
第4章 分步檢驗(yàn)識(shí)別算法研究
    4.1 概述
    4.2 分布檢驗(yàn)
        4.2.1 格魯布斯檢驗(yàn)
        4.2.2 偏斜度和峭度檢驗(yàn)
        4.2.3 Shapiro-Wilk檢驗(yàn)
    4.3 分步檢驗(yàn)識(shí)別算法
        4.3.1 LOS/NLOS識(shí)別
        4.3.2 位置估計(jì)
    4.4 算法性能仿真及分析
        4.4.1 算法識(shí)別性能
        4.4.2 算法NLOS誤差減弱性能
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]基于TDOA無線定位的NLOS誤差抑制算法[J]. 王正,陳兵.  電子科技. 2014(06)
[3]一種NLOS環(huán)境下基于散射模型的TOA定位方法[J]. 屈保平,襲著有,陳長(zhǎng)衍.  火力與指揮控制. 2014(05)
[4]NLOS無線環(huán)境中運(yùn)用最優(yōu)化原理的定位算法[J]. 華驚宇,鄭志龍,周凱,仲國民,江斌.  浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(01)
[5]基于高斯混合模型的非視距定位算法[J]. 崔瑋,吳成東,張?jiān)浦?賈子熙,程龍.  通信學(xué)報(bào). 2014(01)
[6]一種無線定位非視距誤差消除算法研究[J]. 鄒強(qiáng).  重慶郵電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(01)
[7]非視距環(huán)境中TOA/AOA混合定位方法[J]. 郭麗梅,羅大庸.  電路與系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2010(05)
[8]一種NLOS環(huán)境下的TOA/AOA定位算法[J]. 毛永毅,李明遠(yuǎn),張寶軍.  電子與信息學(xué)報(bào). 2009(01)
[9]記載鄭和下西洋使用牽星術(shù)的海圖[J]. 劉南威,李競(jìng),李啟斌.  地理科學(xué). 2005(06)
[10]一種在非視距環(huán)境中的TDOA/AOA混合定位方法[J]. 劉琚,李靜.  通信學(xué)報(bào). 2005(05)



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