近年來,隨著科技的飛速發(fā)展,新的技術(shù)不斷被應(yīng)用到煤礦上,采礦業(yè)正在朝智能化方向邁進(jìn)。但目前傳統(tǒng)的采礦方法還無法被完全取代,井下工作人員的生命安全時(shí)刻受到突發(fā)狀況的威脅。如何實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)井下環(huán)境進(jìn)行有效檢測(cè),提高井下作業(yè)的安全性。災(zāi)害發(fā)生時(shí)如何對(duì)受困人員進(jìn)行快速、高效的定位以提高救援的效率,都是值得研究的課題。建立以預(yù)防災(zāi)害為主,事故救援為輔的管理模式是解決礦難事故頻發(fā)的有效手段,實(shí)施的關(guān)鍵是建立電子信息為主的智能系統(tǒng)平臺(tái)。本論文分析了國內(nèi)外煤礦安全監(jiān)測(cè)及人員定位系統(tǒng)的研究與現(xiàn)狀,對(duì)ZigBee技術(shù)相關(guān)內(nèi)容做了概括性介紹,探討了基于RSSI定位的基本原理及關(guān)鍵技術(shù),介紹了 WSN中主要的測(cè)距技術(shù)和基于測(cè)距的常用定位算法,簡單概述了當(dāng)前的RSSI濾波算法。通過對(duì)這幾種算法的對(duì)比和測(cè)試,最后在井下復(fù)雜的環(huán)境下選擇定位效果更好的改進(jìn)的加權(quán)質(zhì)心定位算法,并在MATLAB上對(duì)算法進(jìn)行了精度和誤差分析,相比其它幾種算法這種算法能有效的提高人員的定位精度。煤礦安全監(jiān)測(cè)和人員定位系統(tǒng)分為井上的監(jiān)控中心和井下的采集與定位兩部分,本文針對(duì)井下采集和定位所需要的軟硬件作出了比較詳細(xì)的設(shè)計(jì)和說明,并對(duì)井上部分的... 

【文章來源】：華北水利水電大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－２?ＺｉｇＢｅｅ網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖??巧ｇ?２－２?ＺｉｇＢｅｅ?ｎｅｔｗｏｒｋ?化ｐｏｌｏｇｙ?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??

轉(zhuǎn)發(fā)至協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器通過串口線傳送至地面控制中＇。，控制中屯、根據(jù)接收到的信息在??ＰＣ上顯示人員的位置信息。控制中屯、同時(shí)可Ｗ通過ＰＣ向井下節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令信息。系??統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖４－１所示；???＾控制中也??ＲＳ－??４８５??串??□??線??協(xié)疆節(jié)點(diǎn)＾??移點(diǎn)??呼）?呼）?（（ｆ）??參考節(jié)點(diǎn)＾々考節(jié)點(diǎn)Ｙ參考節(jié)點(diǎn)??參考節(jié)點(diǎn)?參考節(jié)點(diǎn)??圖４－１系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇ?４－１?Ｓｙｓｔｅｍ?ｏｖｅｒａｌｌ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??（１）

圖４－２參數(shù)ＡＯ的測(cè)量示意圖???Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ?ｏｆ?ＡＯ?ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉＲＳＳＩ值的平均值。在通常情況下，Ａ〇參考節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置。??隨著距離的增加而減小的趨勢(shì)，它越大，環(huán)境越狹窄干擾因素越多ｎ我們就可Ｗ得出ＲＳＳＩ與距離ｄ的影響作用相比Ａ〇的影響作用要大，的距離上信號(hào)衰減大體上成緩慢的離較近時(shí)測(cè)量的精度比較高，距離的改進(jìn)??法分析可知Ｈ邊測(cè)量法、Ｈ角測(cè)量。，

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3214639