移動邊緣技術(shù)將計算資源下沉到用戶附近,與云計算相比大大降低了通信傳輸時延,從而提升了用戶體驗。無人機作為一種部署方便成本低廉的飛行器,其可以作為移動通信平臺,為邊遠地區(qū)提供有效的通信覆蓋�；跓o人機的移動邊緣計算技術(shù),擴展了邊緣計算的服務(wù)覆蓋范圍且節(jié)省了基站部署成本,成為國內(nèi)外研究的前沿方向。與此同時,偏遠地區(qū)物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備供能不便,無人機可利用無線充能技術(shù),作為移動充能平臺為其提供能量補充�；跓o人機的移動邊緣計算雖然靠近用戶,但往往受到有限的通信、計算和能量資源的限制,如何對資源進行有效地協(xié)同分配是國內(nèi)外研究的關(guān)鍵難點。本論文依托縱向科研項目,針對基于無人機的移動邊緣計算資源分配的問題模型、技術(shù)方法和算法研究開展如下工作:1)分析基于無人機的邊緣計算技術(shù)的特征,針對物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用環(huán)境,研究基于無人機的移動邊緣計算網(wǎng)絡(luò),確定無人機在移動邊緣計算系統(tǒng)中的角色。2)針對基于單無人機的移動邊緣計算技術(shù),提出基于懸停時間的能量資源分配算法,給出計算、通信和能量的聯(lián)合資源分配算法,實現(xiàn)單無人機能耗最小化。3)針對無人機移動邊緣計算系統(tǒng)多任務(wù)并存問題,提出基于多流水線的任務(wù)調(diào)度方案,結(jié)合運籌學(xué)方法,... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究工作的背景與意義
    1.2 本文的主要貢獻與創(chuàng)新
    1.3 本論文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 相關(guān)技術(shù)介紹
    2.1 MEC資源分配算法研究現(xiàn)狀
        2.1.1 MEC資源分配前沿
        2.1.2 MEC資源分配優(yōu)化算法
        2.1.3 無人機MEC中待解決問題
    2.2 無人機MEC技術(shù)
        2.2.1 MEC服務(wù)技術(shù)
        2.2.2 傳統(tǒng)MEC網(wǎng)絡(luò)
        2.2.3 基于無人機的MEC網(wǎng)絡(luò)
    2.3 資源分配算法建模說明
        2.3.1 無線信道建模
        2.3.2 計算任務(wù)建模
        2.3.3 無人機能耗建模
    2.4 資源分配算法概述
        2.4.1 塊坐標(biāo)下降算法
        2.4.2 啟發(fā)式搜索算法
    2.5 本章小結(jié)
第三章 單無人機移動邊緣計算資源分配
    3.1 單無人機單流水線MEC資源分配
        3.1.1 物理問題與建模
            3.1.1.1 物理問題與場景
            3.1.1.2 單無人機邊緣計算系統(tǒng)模型
            3.1.1.3 無人機資源分配問題
        3.1.2 優(yōu)化問題分析與求解
            3.1.2.1 問題分析與松弛
            3.1.2.2 計算資源分配
            3.1.2.3 設(shè)備關(guān)聯(lián)問題
    3.2 單無人機多流水線MEC資源分配
        3.2.1 無人機多流水線邊緣計算架構(gòu)
        3.2.2 調(diào)度問題與建模
            3.2.2.1 調(diào)度問題概述
            3.2.2.2 無人機多流水線系統(tǒng)模型
            3.2.2.3 多流水線資源分配優(yōu)化問題
        3.2.3 優(yōu)化問題分析與求解
            3.2.3.1 問題分析與松弛
            3.2.3.2 計算資源分配與設(shè)備關(guān)聯(lián)
            3.2.3.3 懸停時間最小化與流水線優(yōu)化
    3.3 資源分配算法與仿真
        3.3.1 單無人機單流水線資源分配算法
        3.3.2 單無人機多流水線資源分配算法
        3.3.3 資源分配算法數(shù)值仿真
            3.3.3.1 仿真參數(shù)設(shè)定
            3.3.3.2 算法仿真效果
    3.4 本章小結(jié)
第四章 多無人機移動邊緣計算資源分配
    4.1 多無人機移動邊緣計算系統(tǒng)
        4.1.1 物理場景
        4.1.2 系統(tǒng)建模
            4.1.2.1 無人機軌跡模型
            4.1.2.2 MEC任務(wù)模型
            4.1.2.3 無人機能耗模型
    4.2 多無人機移動邊緣計算資源分配
        4.2.1 問題建模與分析
            4.2.1.1 優(yōu)化問題構(gòu)建
            4.2.1.2 問題分析轉(zhuǎn)化
        4.2.2 懸停優(yōu)化與計算資源分配
            4.2.2.1 懸停優(yōu)化
            4.2.2.2 計算資源分配
        4.2.3 基于軌跡優(yōu)化的能量資源分配
            4.2.3.1 優(yōu)化問題分析
            4.2.3.2 多無人機路徑規(guī)劃
    4.3 多無人機移動邊緣計算資源分配算法與仿真
        4.3.1 多無人機資源分配算法
        4.3.2 資源分配算法數(shù)值仿真
    4.4 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 工作展望
致謝
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]最大最小目標(biāo)的多旅行商問題求解[J]. 袁志.  計算機系統(tǒng)應(yīng)用. 2018(07)



本文編號：3206730