實時生成無線指紋地圖是保證定位服務(wù)可靠性和可擴展性的關(guān)鍵。然而,現(xiàn)有采用人工勘測離線構(gòu)造無線指紋地圖的方法存在人工開銷過大和可擴展性較差的問題。利用群智感知方式,可以大大降低人工勘測的開銷,并提高系統(tǒng)可擴展性。然而現(xiàn)有的群智感知方式受限于設(shè)備多樣性和商用設(shè)備精度約束,存在嚴重的軌跡二義性和無線指紋二義性問題,這些問題嚴重制約了系統(tǒng)的廣泛部署。針對這些問題,論文圍繞無線地圖的二義性消除和實時生成展開研究,設(shè)計并實現(xiàn)一個基于粒子濾波和軌跡融合的低損耗軌跡與射頻地圖生成方法（low-loss trajectory and radio map generation,LOTR）。該方法無需設(shè)置定位錨點,無需獲取用戶初始位置,無需特定硬件支持,具有較強的實時性和可擴展性。論文的主要研究內(nèi)容如下。首先,提出一種基于行人航位推算的增強粒子濾波方法。增強粒子濾波可以在利用慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)與地圖信息獲取行人移動軌跡;同時,增強粒子濾波使用軌跡在地圖中映射的唯一性修正行人軌跡的步長和方向;提出且討論由于軌跡特征（長度,形狀等）差異和地圖局部結(jié)構(gòu)相似性引起的軌跡二義性問題。其次,提出一種基于室內(nèi)軌跡時空邏輯相關(guān)性... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景以及研究意義
    1.2 課題相關(guān)領(lǐng)域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 行人航位推算
        1.2.2 即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)
        1.2.3 基于Wi-Fi的室內(nèi)定位技術(shù)
            1.2.3.1 基于Wi-Fi指紋的室內(nèi)定位技術(shù)
            1.2.3.2 基于Wi-Fi的行人SLAM
    1.3 論文研究內(nèi)容
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 無線指紋定位的基本過程和相關(guān)技術(shù)
    2.1 基本過程
    2.2 行人航位推算
        2.2.1 步態(tài)檢測
    2.3 軌跡定位
        2.3.1 方向檢測
    2.4 Wi-Fi指紋
    2.5 軌跡定位
    2.6 地圖構(gòu)建
    2.7 指紋融合
    2.8 本章小結(jié)
第3章 基于增強粒子濾波的室內(nèi)軌跡生成
    3.1 系統(tǒng)設(shè)計
    3.2 數(shù)據(jù)采集
        3.2.1 自適應(yīng)采樣頻率
        3.2.2 運動數(shù)據(jù)獲取
        3.2.3 空間區(qū)域劃分
    3.3 增強粒子濾波
    3.4 軌跡二義性
    3.5 本章小結(jié)
第4章 軌跡重構(gòu)和無線指紋地圖實時生成
    4.1 軌跡及軌跡簇
    4.2 軌跡二義性消除
        4.2.1 軌跡簇之間的相似性
        4.2.2 軌跡簇聯(lián)合約束
        4.2.3 軌跡簇拼接
        4.2.4 軌跡簇的分發(fā)
        4.2.5 軌跡二義性消除的時間復(fù)雜度
    4.3 指紋二義性消除
        4.3.1 軌跡平滑
        4.3.2 室內(nèi)無線指紋地圖的生成
        4.3.3 指紋二義性消除的時間復(fù)雜度
    4.4 本章小結(jié)
第5章 實驗結(jié)果與性能分析
    5.1 實驗設(shè)置與數(shù)據(jù)獲取
        5.1.1 實驗設(shè)置
        5.1.2 數(shù)據(jù)獲取
    5.2 對標方法
    5.3 性能評估
    5.4 性能評估
        5.4.1 慣性導(dǎo)航軌跡精度
        5.4.2 軌跡簇聯(lián)合約束精度
        5.4.3 系統(tǒng)定位精度
        5.4.4 系統(tǒng)啟動速度
        5.4.5 系統(tǒng)健壯性
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間承擔的科研任務(wù)與主要成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]輕量擴展的射頻指紋地圖構(gòu)造方法[J]. 劉文遠,劉慧香,溫麗云,王林.  電子與信息學(xué)報. 2018(02)
[2]一種基于Voronoi圖和樸素貝葉斯的室內(nèi)定位無線地圖構(gòu)建方法[J]. 楊雨濃,何春蓉,郭松濤.  重慶師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(04)
[3]基于動態(tài)地標的在線室內(nèi)平面圖生成方法[J]. 劉文遠,呂倩,王林,楊綢綢.  電子與信息學(xué)報. 2016(06)
[4]基于行人航位推算的室內(nèi)定位技術(shù)綜述[J]. 蔡敏敏.  微型機與應(yīng)用. 2015(13)



本文編號：3204589