當(dāng)前,三維信息已經(jīng)在3D人臉識(shí)別、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。因此復(fù)雜場(chǎng)景深度獲取技術(shù)成為研究重點(diǎn),其中結(jié)構(gòu)光法具有高精度、高魯棒性等優(yōu)點(diǎn),成為熱點(diǎn)研究方向。本文在結(jié)構(gòu)光法的基礎(chǔ)上,提出了兩種單幀彩色編碼的結(jié)構(gòu)光深度獲取方法。本文首先提出了一種高精度的彩色散斑編碼結(jié)構(gòu)光深度獲取方法。投影模板由離散的相位信息和彩色的De Bruijn序列信息組成的復(fù)合模板,在實(shí)際場(chǎng)景中已證明其可行性,且對(duì)環(huán)境光具有魯棒性。使用Gabor濾波器來(lái)估計(jì)截?cái)嘞辔恍畔�。為了解決傳統(tǒng)測(cè)量方法中的相位模糊問(wèn)題,通過(guò)De Brujin序列編碼截?cái)嘞辔坏闹芷谛畔⒉⑵浞植嫉讲噬０宓膬蓚�(gè)通道中。通過(guò)截?cái)嘞辔坏倪吔绱_定De Bruijn序列邊界,并通過(guò)形態(tài)學(xué)閉操作得到De Bruijn序列碼字。所提的方法適合動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的深度獲取。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)該方法不僅可以獲得稠密的、高精度的深度圖,而且適合帶有顏色物體和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的深度測(cè)量。同時(shí),本文提出了一種彩色序列混合編碼的結(jié)構(gòu)光模板,為了獲取稠密的、高精度的深度數(shù)據(jù)。將帶有相位信息的離散點(diǎn)嵌入彩色De Bruijn序列條帶中,利用彩色De Bruijn序列解決相位纏繞問(wèn)題。其... 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)對(duì)照表
縮略語(yǔ)對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 深度獲取方法概述
        1.2.1 被動(dòng)式測(cè)量方法
        1.2.2 主動(dòng)式測(cè)量方法
    1.3 本章主要內(nèi)容
第二章 基于結(jié)構(gòu)光法深度獲取原理
    2.1 結(jié)構(gòu)光法系統(tǒng)組成
        2.1.1 攝像機(jī)數(shù)學(xué)模型
        2.1.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    2.2 結(jié)構(gòu)光法分類
        2.2.1 時(shí)間編碼
        2.2.2 空間編碼
        2.2.3 直接編碼
    2.3 三角測(cè)距原理
    2.4 結(jié)構(gòu)光深度誤差分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 彩色散斑編碼的結(jié)構(gòu)光深度獲取
    3.1 總體流程
    3.2 彩色散斑復(fù)合模板設(shè)計(jì)
        3.2.1 散斑模板設(shè)計(jì)
        3.2.2 基于顏色信息的De Bruijn編碼
    3.3 彩色散斑的立體匹配
        3.3.1 相位展開(kāi)
        3.3.2 相位匹配
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        3.4.1 仿真實(shí)驗(yàn)
        3.4.2 實(shí)際場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 彩色序列混合編碼的結(jié)構(gòu)光深度獲取
    4.1 總體流程
    4.2 彩色序列復(fù)合模板設(shè)計(jì)
        4.2.1 彩色De Bruijn序列模板設(shè)計(jì)
        4.2.2 彩色序列混合編碼結(jié)構(gòu)光模板設(shè)計(jì)
    4.3 形態(tài)學(xué)操作
        4.3.1 膨脹
        4.3.2 腐蝕
        4.3.3 閉操作
        4.3.4 開(kāi)操作
    4.4 基于彩色序列復(fù)合模板的立體匹配
        4.4.1 散斑信息獲取
        4.4.2 截?cái)嘞辔猾@取
        4.4.3 De Bruijn序列解碼
        4.4.4 相位展開(kāi)及匹配
    4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 本文總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]從攝影測(cè)量到計(jì)算機(jī)視覺(jué)[J]. 龔健雅,季順平.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2017(11)
[2]單點(diǎn)激光三角法測(cè)距及其標(biāo)定[J]. 李蘭君,喻壽益.  儀表技術(shù)與傳感器. 2003(10)
[3]從明暗恢復(fù)形狀（SFS）的幾類典型算法分析與評(píng)價(jià)[J]. 廖熠,趙榮椿.  中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào). 2001(10)
[4]雙光源光切法三維輪廓測(cè)量的誤差分析[J]. 陳偉民,王曉林,黃尚廉.  儀器儀表學(xué)報(bào). 1996(02)

碩士論文
[1]快速中距離三維掃描儀設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的研究[D]. 陳玉林.首都師范大學(xué) 2008
[2]三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研制[D]. 趙慶陽(yáng).西安科技大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3203644