以單頻-線性頻率調(diào)制連續(xù)波（S-LFMCW）激光作為發(fā)射信號(hào),提出了一種基于卡爾曼濾波的高精度相干激光測距方法。對(duì)回波信號(hào)與本振信號(hào)進(jìn)行拍頻測量,獲得了頻差,通過模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)字信號(hào)處理,利用頻差信號(hào)解算出目標(biāo)的距離和速度。最后采用卡爾曼濾波算法對(duì)測量值進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,獲得了高精度的目標(biāo)距離估計(jì)值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提方法適用于大范圍動(dòng)態(tài)相干測距激光雷達(dá)系統(tǒng),系統(tǒng)的有效測距范圍為8 m～2.7 km,測距精度在0.1 m以內(nèi)。 

【文章來源】：光學(xué)學(xué)報(bào). 2020,40(14)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 S-LFMCW相干激光探測系統(tǒng)
    2.1 S-LFMCW相干激光探測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    2.2 S-LFMCW相干激光探測系統(tǒng)原理
3 S-LFMCW相干激光探測系統(tǒng)的測距精度優(yōu)化
    3.1 S-LFMCW相干激光探測系統(tǒng)的精度分析
    3.2 卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合
4 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
    4.1 靜態(tài)目標(biāo)的探測實(shí)驗(yàn)及結(jié)果
    4.2 動(dòng)態(tài)目標(biāo)的探測實(shí)驗(yàn)及結(jié)果
5 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3198172