雷達(dá)運(yùn)動平臺是雷達(dá)系統(tǒng)性能模擬測試中的重要組成部分,能夠使雷達(dá)天線按照預(yù)設(shè)的軌跡運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線的機(jī)械掃描動作以及其真實(shí)作業(yè)環(huán)境的模擬功能。傳統(tǒng)的雷達(dá)系統(tǒng)性能測試通常采用現(xiàn)場試驗(yàn)的方法,不但試驗(yàn)成本高、測試周期長,而且極易受到氣候和環(huán)境的限制,存在無法實(shí)現(xiàn)的試驗(yàn)條件。采用了半實(shí)物仿真技術(shù)的模擬測試試驗(yàn)不僅在一定程度上保證了試驗(yàn)的真實(shí)性,同時大大降低了試驗(yàn)成本和試驗(yàn)周期,滿足了現(xiàn)場應(yīng)用的技術(shù)需求,逐漸成為雷達(dá)系統(tǒng)性能測試試驗(yàn)中常用的技術(shù)手段。雷達(dá)運(yùn)動平臺作為模擬試驗(yàn)系統(tǒng)中重要的環(huán)境模擬設(shè)備,可以說是模擬測試試驗(yàn)成功與否的決定性因素,安全、可控的雷達(dá)運(yùn)動平臺才能保證雷達(dá)系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)性能得以充分發(fā)揮。本課題為配合小型毫米波雷達(dá)天線相關(guān)算法的驗(yàn)證試驗(yàn),設(shè)計(jì)了一款適用于多種雷達(dá)天線的俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺。在雷達(dá)運(yùn)動平臺的多個自由度中,俯仰運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動直接與雷達(dá)天線相連接,是整個系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的兩個自由度。首先,本文介紹了半實(shí)物仿真技術(shù)與轉(zhuǎn)臺技術(shù)的發(fā)展歷程和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,在項(xiàng)目要求的指導(dǎo)下,結(jié)合已有的實(shí)施方法和相關(guān)理論,提出了合理的俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺總體技術(shù)方案。同時,考慮到負(fù)載的不確定性,設(shè)計(jì)一款... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 半實(shí)物仿真技術(shù)的研究與發(fā)展
        1.2.2 轉(zhuǎn)臺技術(shù)的研究與發(fā)展
    1.3 課題研究內(nèi)容
第二章 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺的總體方案
    2.1 課題需求分析
        2.1.1 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺技術(shù)指標(biāo)
        2.1.2 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺實(shí)施方法
    2.2 課題研究的理論基礎(chǔ)
    2.3 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺總體方案的確定
    2.4 本章小結(jié)
第三章 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)與驅(qū)動設(shè)計(jì)
    3.1 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺載荷分析
        3.1.1 平臺載荷分類
        3.1.2 載荷計(jì)算
        3.1.3 平臺載荷分析
    3.2 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.1 傳動裝置
        3.2.2 支臂
        3.2.3 俯仰軸
        3.2.4 安裝板
    3.3 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動設(shè)計(jì)
    3.4 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺測量與限位
    3.5 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺安裝與調(diào)試
    3.6 本章小結(jié)
第四章 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺指向精度分析
    4.1 指向誤差的定義
    4.2 指向誤差的來源
        4.2.1 靜態(tài)誤差
        4.2.2 動態(tài)誤差
    4.3 靜態(tài)誤差對指向精度的影響
        4.3.1 旋轉(zhuǎn)軸與安裝基座垂直度誤差
        4.3.2 俯仰軸與旋轉(zhuǎn)軸垂直度誤差
        4.3.3 安裝軸與俯仰軸垂直度誤差
        4.3.4 靜態(tài)誤差的合成
    4.4 動態(tài)誤差對指向精度的影響
        4.4.2 自重載荷引起的動態(tài)誤差
        4.4.3 風(fēng)載荷引起的動態(tài)誤差
    4.5 本章小結(jié)
第五章 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺動態(tài)與靜態(tài)特性分析
    5.1 基于有限元的靜態(tài)特性分析
        5.1.1 平臺模型的建立
        5.1.2 平臺的中心極限承載力
        5.1.3 負(fù)載偏心距對平臺靜態(tài)特性的影響
    5.2 基于有限元的動態(tài)特性分析
        5.2.1 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺模態(tài)分析
        5.2.2 俯仰/旋轉(zhuǎn)平臺諧響應(yīng)分析
    5.3 平臺結(jié)構(gòu)的改進(jìn)方案
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)束語
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 未來展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間取得的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]110米口徑超大型全可動天線軸系誤差對指向精度的影響[D]. 虞夢月.西安電子科技大學(xué) 2014
[2]某雷達(dá)天線座結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)[D]. 楊釗. 2013
[3]三軸慣導(dǎo)元件測試轉(zhuǎn)臺的研制[D]. 徐莉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006
[4]三軸仿真轉(zhuǎn)臺關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鄒秀斌.合肥工業(yè)大學(xué) 2005



本文編號：3185374