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基于雷達圖像特征的目標航跡算法研究

發(fā)布時間:2021-05-11 23:48
  我國航運業(yè)務(wù)的高速發(fā)展,河道船舶數(shù)量越來越多,船道管理越來越復(fù)雜,船舶數(shù)量的增加,河道的管理越來越重要。我國經(jīng)濟實力近幾年快速發(fā)展,電子信息產(chǎn)業(yè)在航運行業(yè)發(fā)展迅速,市場需量更為廣闊,而民用雷達的產(chǎn)業(yè)卻依靠進口,被國外公司所壟斷,國內(nèi)的雷達發(fā)展起點低,發(fā)展晚,我國能擁有自主的雷達知識產(chǎn)權(quán)有著極高的市場價值和研究意義。雷達安裝在船艦上具有重要的作用,是船長的眼睛,用于觀測島嶼和船只周圍的情況,以確定船只的定位,顯示航路情況,引導(dǎo)監(jiān)督船艦的航行路線和狀態(tài),在船舶導(dǎo)航、避碰等方面有著較為重要的作用,在民用和軍事等領(lǐng)域中有著重要角色,雷達對多目標的跟蹤識別,隨著科技的進步與發(fā)展,計算機水平以及圖像處理技術(shù)的不斷提高,通過圖像處理的方法對雷達波形的目標進行處理,可以快速、高效、精確地檢驗出目標位置。從這個角度出發(fā),本文研究了適用于民用船雷達的圖像處理和目標匹配的算法。本文首先分析了民用船雷達的特征,研究點跡航跡的關(guān)聯(lián)算法,針對這些算法的優(yōu)缺點,來改進現(xiàn)有的問題,來實現(xiàn)雷達對圖像中目標的檢測跟蹤。在對雷達圖像的特征和目標特征匹配方法中,針對雷達目標在的梯度特征重點研究,提取出目標位置,面積,不變矩特... 

【文章來源】:安徽大學(xué)安徽省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:69 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 課題目的及意義
    1.3 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
        1.3.1 雷達目標跟蹤研究現(xiàn)狀
        1.3.2 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)研究現(xiàn)狀
        1.3.3 圖像目標跟蹤研究現(xiàn)狀
    1.4 本文結(jié)構(gòu)安排
第二章 雷達回波的數(shù)據(jù)處理及圖像處理
    2.1 航海雷達圖像特征
    2.2 地圖匹配
    2.3 陸地消隱
    2.4 目標位置
        2.4.1 目標距離
        2.4.2 目標位置的獲取
    2.5 本章小結(jié)
第三章 雷達點跡數(shù)據(jù)處理
    3.1 雷達點跡凝聚方法分析
    3.2 目標點跡凝聚的基本方法
        3.2.1 傳統(tǒng)點跡凝聚算法
        3.2.2 幅度加權(quán)點跡凝聚算法
        3.2.3 幅度排序點跡凝聚算法
    3.3 基于像素點關(guān)聯(lián)的點跡凝聚算法步驟
    3.4 仿真結(jié)果與算法性能分析
        3.4.1 仿真結(jié)果
        3.4.2 算法性能分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 雷達航跡數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
    4.1 經(jīng)典的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
        4.1.1 最近鄰法
        4.1.2 概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
        4.1.3 聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)法
    4.2 雷達目標圖像特征提取航跡關(guān)聯(lián)
        4.2.1 雷達目標個數(shù)判斷
        4.2.2 像素梯度分布特征實現(xiàn)點跡航跡匹配
    4.3 計算仿真與分析
        4.3.1 雷達的多目標跟蹤航跡關(guān)聯(lián)的仿真
        4.3.2 雷達的多目標跟蹤算法的分析與對比
    4.4 本章小結(jié)
第五章 雷達數(shù)據(jù)的通用處理
    5.1 雷達顯示軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        5.1.1 功能圖
        5.1.2 軟件的界面設(shè)計
    5.2 實驗效果
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    本文工作總結(jié)
    本文工作展望
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間取得的學(xué)術(shù)成果
致謝


【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于幀間數(shù)據(jù)處理的雜波點跡濾除技術(shù)研究[J]. 李宏偉,汪洋.  無線電工程. 2019(02)
[2]一種基于目標檢測和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標跟蹤方法[J]. 張俊,許力.  工業(yè)控制計算機. 2018(03)
[3]基于空間碎片背景下的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法研究[J]. 陳湘,張榮濤.  電子測量技術(shù). 2017(08)
[4]基于Singer模型的高超聲速飛行器軌跡跟蹤與預(yù)測[J]. 魏喜慶,顧龍飛,李瑞康,王社陽.  航天控制. 2017(04)
[5]基于目標間運動態(tài)勢的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略方法[J]. 鄭浩,翟海濤,劉文.  指揮信息系統(tǒng)與技術(shù). 2017(01)
[6]一種基于灰關(guān)聯(lián)分析的多目標跟蹤算法[J]. 孫啟臣,郭偉震,閆倩倩,周莉.  魯東大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(01)
[7]Precise Transceiver-Free Localization in Complex Indoor Environment[J]. Rui Mao,Peng Xiang,Dian Zhang.  中國通信. 2016(05)
[8]雜波環(huán)境下基于全鄰模糊聚類的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法[J]. 劉俊,劉瑜,何友,孫順.  電子與信息學(xué)報. 2016(06)
[9]一種航跡恒虛警的目標檢測跟蹤一體化算法[J]. 劉紅亮,周生華,劉宏偉,嚴俊坤.  電子與信息學(xué)報. 2016(05)
[10]邏輯法航跡起始算法性能研究[J]. 趙德功,夏永紅,匡華星,丁春.  雷達與對抗. 2016(01)

博士論文
[1]外輻射源雷達目標跟蹤技術(shù)研究[D]. 唐續(xù).電子科技大學(xué) 2011

碩士論文
[1]基于點跡數(shù)據(jù)分類的雷達目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法研究[D]. 劉碩.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018
[2]基于數(shù)據(jù)流的雷達抗干擾及雜波抑制技術(shù)研究[D]. 喬凱.西安電子科技大學(xué) 2015



本文編號:3182330

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