針對(duì)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System,GNSS）高精度相對(duì)定位的無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行應(yīng)用中的信息交互與通信時(shí)延問(wèn)題,首先優(yōu)化設(shè)計(jì)了編隊(duì)飛行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?實(shí)現(xiàn)所有成員的信息交互且通信代價(jià)最小;其次,基于優(yōu)化設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò),提出一種新的通信信道接入機(jī)制;最后對(duì)16機(jī)編隊(duì)飛行場(chǎng)景進(jìn)行了仿真分析,評(píng)估通信網(wǎng)絡(luò)及相對(duì)定位性能。結(jié)果表明,編隊(duì)成員端到端通信時(shí)延小于20 ms,且當(dāng)通信與載波相位差分處理的總時(shí)延小于相對(duì)位置感知時(shí)間間隔時(shí),相對(duì)位置感知精度可達(dá)到亞分米級(jí),且感知誤差與時(shí)延和載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)。 

【文章來(lái)源】：電訊技術(shù). 2020,60(06)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

不同成員數(shù)無(wú)人機(jī)編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br>

經(jīng)上述算法步驟處理，得到如圖2所示的編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥顑?yōu)的最小生成樹(shù)。對(duì)比圖1所示的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)�，�?duì)于多機(jī)編隊(duì)的情形(如16機(jī))，原始網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋵蛹?jí)復(fù)雜，經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)后多機(jī)編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)只有2個(gè)層級(jí)。1.3 編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)流程

基于Spirent GSS9000模擬器，模擬16架機(jī)編隊(duì)飛行場(chǎng)景�；趫D1(b)所示的編隊(duì)飛行網(wǎng)絡(luò)，將16架機(jī)分為A、B、C、D四個(gè)分隊(duì)，每個(gè)分隊(duì)包含4架飛機(jī)成員，且飛機(jī)之間間距約100 m。如圖3所示的仿真軌跡，每個(gè)飛行編隊(duì)開(kāi)始時(shí)沿直線運(yùn)動(dòng)，之后經(jīng)歷一個(gè)180°轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)直線運(yùn)動(dòng)并保持隊(duì)形。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中包含勻速直線運(yùn)動(dòng)、勻加速直線運(yùn)動(dòng)(包括:加速時(shí)間4 s，加速度5 m/s2;加速時(shí)間10 s，加速度6 m/s2;加速時(shí)間4 s，加速度10 m/s2)、圓周運(yùn)動(dòng)(向心加速度10 m/s2)等，最大速度為100 m/s，最大加速度10 m/s2。3.2 網(wǎng)絡(luò)仿真與分析

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3138870