發(fā)布時(shí)間：2021-04-10 00:22

　　隨著信息化時(shí)代的發(fā)展,導(dǎo)航定位技術(shù)在航空、航天、武器制導(dǎo)、智能車輛等軍事以及民用領(lǐng)域的應(yīng)用不僅越來越廣泛,各種導(dǎo)航任務(wù)對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的精度與可靠性也提出了更高的要求。GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)將GPS與INS的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),實(shí)現(xiàn)了精度高、穩(wěn)定性好、功能齊全的導(dǎo)航性能。論文圍繞GPS載波相位時(shí)間差分測(cè)速展開研究,在對(duì)GPS/INS組合導(dǎo)航中關(guān)鍵技術(shù)研究解決的基礎(chǔ)上,將GPS載波相位時(shí)間差分高精度測(cè)速與動(dòng)態(tài)偽距單點(diǎn)定位結(jié)果對(duì)INS進(jìn)行輔助。主要研究?jī)?nèi)容與成果如下:（1）推導(dǎo)了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的姿態(tài)、速度與位置更新算法,分析建立了INS的誤差模型。通過實(shí)測(cè)的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航誤差隨時(shí)間積累,導(dǎo)航精度逐漸下降的特性進(jìn)行了定量分析。研究了以GPS載波相位時(shí)間差分測(cè)速進(jìn)行慣性導(dǎo)航輔助的方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明慣性導(dǎo)航的誤差積累被有效抑制,導(dǎo)航精度得到提高。（2）完善了對(duì)GPS載波相位時(shí)間差分測(cè)速的研究。在對(duì)載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行全面分析的基礎(chǔ)上,以經(jīng)過周跳探測(cè)與分析的可靠數(shù)據(jù),討論了衛(wèi)星鐘誤差、相對(duì)論效應(yīng)、電離層延遲、對(duì)流層延遲、地球自轉(zhuǎn)效應(yīng)等誤差源對(duì)載波相位時(shí)間差分測(cè)速的影響;以靜態(tài)與動(dòng)態(tài)兩種模式全面評(píng)價(jià)了載波... 

【文章來源】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容及組織結(jié)構(gòu)
2 慣性導(dǎo)航基本原理
    2.1 常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
    2.2 慣性導(dǎo)航姿態(tài)表達(dá)及轉(zhuǎn)換
    2.3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法
    2.4 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型
    2.5 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)分析
    2.6 本章小結(jié)
3 GPS載波相位時(shí)間差分測(cè)速
    3.1 載波相位時(shí)間差分測(cè)速原理
    3.2 載波相位時(shí)間差分測(cè)速誤差源
    3.3 電離層殘差法周跳探測(cè)
    3.4 靜態(tài)測(cè)速分析
    3.5 動(dòng)態(tài)測(cè)速分析
    3.6 本章小結(jié)
4 基于載波相位時(shí)間差分速度的動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位修正
    4.1 GPS偽距單點(diǎn)定位
    4.2 衛(wèi)星可見性與GDOP分析
    4.3 動(dòng)態(tài)偽距單點(diǎn)定位精度分析
    4.4 動(dòng)態(tài)偽距單點(diǎn)定位修正
    4.5 本章小結(jié)
5 載波相位時(shí)間差分輔助的GPS/INS組合導(dǎo)航
    5.1 GPS/INS組合模式
    5.2 GPS/INS組合濾波算法
    5.3 GPS/INS狀態(tài)估計(jì)與校正方法
    5.4 GPS/INS組合導(dǎo)航數(shù)學(xué)模型
    5.5 GPS/INS組合導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)分析
    5.6 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[8]基于矢量跟蹤環(huán)的GPS/INS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 何航平.南京航空航天大學(xué) 2014
[9]彈載SINS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D]. 雷浩然.南京理工大學(xué) 2014
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