為了拓展捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的應(yīng)用,以進(jìn)一步提高飛行器導(dǎo)航精度和效率為目標(biāo),設(shè)計(jì)了一種實(shí)用的飛行器捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法,該算法融合慣性器件的姿態(tài)信息、速度信息、加速度信息及位置信息測量值,借助四元數(shù)法分別構(gòu)造姿態(tài)矩陣、速度矩陣及位置矩陣,然后通過解算四元數(shù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)微分方程求出飛行器的姿態(tài)角和位置。試驗(yàn)結(jié)果表明,本文所述算法能夠準(zhǔn)確計(jì)算出飛行器的姿態(tài)與位置信息,可以為飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供參考,具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。 

【文章來源】：太原理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,51(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法原理框圖

試驗(yàn)過程中,將空投數(shù)據(jù)記錄裝置安裝在水箱內(nèi)部的凹槽內(nèi),慣性測量單元及氣壓高度計(jì)固定在水箱上蓋板內(nèi)側(cè),具體安裝位置及方向如圖2所示。試驗(yàn)水箱在機(jī)艙內(nèi)的安裝如圖3所示。

試驗(yàn)水箱在機(jī)艙內(nèi)的安裝示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3091137