隨著社會現(xiàn)代化的迅速發(fā)展,城市中的大規(guī)模人口密集型建筑在城市中愈來愈普及,室內(nèi)的位置服務(wù)需求也大幅增長,其意義也非比尋常。尤其是每年發(fā)生的地震、火災(zāi)等對大型的人口密集型建筑影響巨大,精準(zhǔn)的了解大型建筑物中的人員位置信息,則是應(yīng)急搶險,制定救援方案的重中之重。同時,對于待救援人員開展自救活動,準(zhǔn)確的了解自己在大型建筑物中的位置也是遇困人員是否能順利脫困至關(guān)重要的反饋信息。因此,實現(xiàn)準(zhǔn)確便利的室內(nèi)定位也日益成為公共安全新的攻堅難題。目前的室內(nèi)定位方案需要在建設(shè)初期部署大量的定位參考信標(biāo),且在應(yīng)對復(fù)雜信道傳輸環(huán)境時缺乏魯棒性。不同于傳統(tǒng)室內(nèi)定位方法,本文提出的定位方案是從地理信息輔助定位的思路來思考實現(xiàn)室內(nèi)定位。室內(nèi)環(huán)境中可用作輔助定位的信息十分豐富。隨著移動終端計算能力的增強,通過利用移動終端采集數(shù)據(jù)以及語義提取技術(shù),使得移動終端理解環(huán)境信息,從而完成輔助定位的思路逐漸可行。本文通過檢測當(dāng)前移動終端周圍出現(xiàn)的物體種類,以及測量當(dāng)前移動終端距離該物體的距離可以構(gòu)建出物體間的拓?fù)潢P(guān)系,結(jié)合建筑物建造時生成的建筑信息模型得到地理信息,求解基于多物體關(guān)系的定位模型得到一個基于物體檢測的定位,然后利... 

【文章來源】：中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院)廣東省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

常見定位技術(shù)對比圖

特征點法示意圖

直接法示意圖


本文編號：3077742