在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/合成孔徑雷達(dá)（Inertial navigation system/synthetic aperture radar,INS/SAR）組合導(dǎo)航系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的SAR只提供位置和航向角信息,本文引入SAR圖像測(cè)速系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)INS速度信息的補(bǔ)償修正。同時(shí),建立了該組合導(dǎo)航濾波的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)圖像匹配耗時(shí)較大、產(chǎn)生信息不同步的現(xiàn)象,本文利用INS信息增量來(lái)對(duì)SAR導(dǎo)航信息延遲、非等間隔以及SAR量測(cè)不在INS濾波離散間隔上所帶來(lái)的誤差進(jìn)行修正,并進(jìn)行了仿真。經(jīng)過(guò)1 500s后,本導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航信息沒(méi)有出現(xiàn)發(fā)散,在飛行器出現(xiàn)加速、爬升、轉(zhuǎn)彎等機(jī)動(dòng)時(shí),位置誤差絕對(duì)值不超過(guò)36.8m,高度誤差絕對(duì)值不超過(guò)18.1m,航向角誤差絕對(duì)值不超過(guò)5.3′,速度誤差絕對(duì)值不超過(guò)0.5m/s,并與曲線擬合法作對(duì)比,仿真結(jié)果表明本文算法能夠有效提高INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度,并為其他組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供參考。 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2017,49(02)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
1 INS/SAR組合導(dǎo)航數(shù)學(xué)模型
    1.1 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)方程
    1.2 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的量測(cè)方程
2 解決量測(cè)不同步和信息滯后算法
3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3071663