發(fā)布時(shí)間：2021-03-03 00:16

　　近年來(lái),隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,許多商業(yè)服務(wù)以及旅游出行活動(dòng)對(duì)環(huán)境地圖的依賴越來(lái)越大.傳統(tǒng)的地圖生成方法主要基于車輛驅(qū)動(dòng)型的GPS設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和路網(wǎng)的構(gòu)建.然而該類方法存在精度低、時(shí)效性差等缺點(diǎn),并且該類方法對(duì)于一些采集設(shè)備難以到達(dá)或者GPS信號(hào)弱的地帶無(wú)法進(jìn)行地圖的構(gòu)建.為了解決上述問題,提出了通過挖掘廣泛普及的智能手機(jī)內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行地圖構(gòu)建的思想,并基于該思想提出了一種數(shù)據(jù)融合算法.該算法基于智能手機(jī)采集的行人步行數(shù)據(jù),利用機(jī)器學(xué)習(xí)分類算法與信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行行進(jìn)狀態(tài)的識(shí)別,采用分段機(jī)制結(jié)合動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法進(jìn)行轉(zhuǎn)向情況的處理,通過融合有效狀態(tài)下行進(jìn)的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù),最終生成局部地圖輪廓.將所提算法在真實(shí)路網(wǎng)采集的數(shù)據(jù)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所提方法對(duì)局部地圖輪廓構(gòu)建的有效性以及深入挖掘傳感器數(shù)據(jù)的可行性. 

【文章來(lái)源】：計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展. 2020,57(07)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：18 頁(yè)

【部分圖文】：

步行60 s產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)處理工作流程

yaw的連續(xù)跳變現(xiàn)象


本文編號(hào)：3060221