隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展,能夠同時(shí)兼容多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的多模衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)必將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。與單模導(dǎo)航系統(tǒng)相比,多模導(dǎo)航系統(tǒng)具有可見(jiàn)星數(shù)多、覆蓋范圍廣、定位精度高、可靠性好等諸多優(yōu)點(diǎn)。本文主要對(duì)北斗和GPS融合后的雙模系統(tǒng)在定位過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。論文首先介紹了北斗與GPS系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu),針對(duì)它們間的差異性與兼容性進(jìn)行分析。然后,從系統(tǒng)基帶信號(hào)研究出發(fā),對(duì)傳統(tǒng)的三種衛(wèi)星信號(hào)捕獲算法進(jìn)行優(yōu)劣比較,為了進(jìn)一步提高捕獲速度,本文提出基于并行碼相位的改進(jìn)型捕獲算法,利用傅里葉級(jí)數(shù)循環(huán)移位的方式,通過(guò)減少捕獲過(guò)程中傅里葉變換的次數(shù)來(lái)降低計(jì)算量,進(jìn)而提高捕獲效率。其次,根據(jù)北斗/GPS組合系統(tǒng)可觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)目多的特點(diǎn),在分析已有的單模系統(tǒng)選星算法下,提出一種基于星座最優(yōu)幾何分布原理的雙模組合系統(tǒng)選星法,在保證算法可行性的前提下,通過(guò)選取最佳星座組合,提高系統(tǒng)的定位精度。再次,在研究單系統(tǒng)定位基本原理和定位方法后,通過(guò)改進(jìn)觀測(cè)方程以及針對(duì)主要誤差源進(jìn)行分析和修正,提出了針對(duì)北斗/GPS雙模組合系統(tǒng)的解算方法,以實(shí)現(xiàn)雙模組合系統(tǒng)的位置解算。論文的最后,利用采集的GPS-L1和B1I信... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外多模接收機(jī)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 導(dǎo)航系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究?jī)?nèi)容
第二章 北斗與GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的互操作性分析
    2.1 北斗和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理
        2.1.1 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)
        2.1.2 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)
    2.2 北斗和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容性和差異性分析
        2.2.1 北斗和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)星座分布
        2.2.2 北斗和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)組成
        2.2.3 北斗和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)空統(tǒng)一
    2.3 北斗/GPS雙模接收機(jī)的工作原理
    2.4 北斗/GPS雙模導(dǎo)航定位方式
    2.5 本章小結(jié)
第三章 衛(wèi)星信號(hào)捕獲算法研究
    3.1 捕獲的目的及原理
    3.2 傳統(tǒng)捕獲算法分析
        3.2.1 串行搜索捕獲法
        3.2.2 并行頻域空間搜索
        3.2.3 并行碼相位搜索法
    3.3 基于并行碼相位的改進(jìn)型捕獲算法
        3.3.1 改進(jìn)型并行碼相位搜索法的原理
        3.3.2 頻率分辨率調(diào)整與計(jì)算量分析
    3.4 改進(jìn)型捕獲算法仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 衛(wèi)星星座優(yōu)選算法研究
    4.1 北斗/GPS衛(wèi)星位置解算
        4.1.1 MEO/IGSO衛(wèi)星位置解算
        4.1.2 GEO衛(wèi)星位置解算
    4.2 北斗/GPS雙模系統(tǒng)選星算法研究
        4.2.1 選星的概念
        4.2.2 傳統(tǒng)單系統(tǒng)選星算法分析
        4.2.3 雙模組合系統(tǒng)選星算法
    4.3 實(shí)驗(yàn)仿真
    4.4 本章小結(jié)
第五章 北斗/GPS雙模定位解算
    5.1 系統(tǒng)觀測(cè)量
    5.2 誤差分析
        5.2.1 星歷誤差
        5.2.2 衛(wèi)星鐘差
        5.2.3 電離層效應(yīng)
        5.2.4 對(duì)流層效應(yīng)
        5.2.5 多徑效應(yīng)
    5.3 單系統(tǒng)下用戶位置解算
    5.4 北斗/GPS組合系統(tǒng)下的用戶位置解算
        5.4.1 北斗/GPS組合系統(tǒng)定位算法
        5.4.2 雙模組合系統(tǒng)中權(quán)值的確定
    5.5 定位結(jié)果仿真分析
    5.6 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展綜述[J]. 寧津生,姚宜斌,張小紅.  導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2013(01)
[2]GPS/GLONASS廣播星歷精度分析[J]. 余文坤,戴吾蛟,蔡昌盛,匡翠林.  工程勘察. 2012(08)
[3]基于高度角和方位角的選星方法[J]. 吳瑞祥,蔡體菁.  艦船電子工程. 2009(11)
[4]一種新的GPS星座選擇算法[J]. 卓寧.  宇航計(jì)測(cè)技術(shù). 2009(02)
[5]2000中國(guó)大地坐標(biāo)系及其與WGS84的比較[J]. 魏子卿.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2008(05)
[6]提高衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度和實(shí)時(shí)性的選星算法[J]. 叢麗,談?wù)怪?  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2008(10)
[7]“GPS原理及應(yīng)用”課程教學(xué)實(shí)踐與探討[J]. 郭秋英,趙吉濤.  測(cè)繪工程. 2008(01)
[8]基于軟件GPS接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)[J]. 胡小平,于海亮,唐康華.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2007(06)
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[10]GPS軟件接收機(jī)捕獲算法的研究[J]. 戴志軍,柳林濤,許厚澤,劉根友.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2006(03)

博士論文
[1]GPS精密單點(diǎn)定位算法及故障診斷研究[D]. 聶建亮.長(zhǎng)安大學(xué) 2010

碩士論文
[1]北斗-GPS雙模衛(wèi)星定位解算方法研究[D]. 郭昊.北京交通大學(xué) 2015
[2]GPS與BD雙模GNSS接收機(jī)定位解算技術(shù)研究[D]. 陳楊毅.廈門(mén)大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3044916