捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為目前應(yīng)用最為廣泛的一種慣性導(dǎo)航手段。慣性導(dǎo)航利用其裝載的慣性傳感器測量載體相對慣性空間的加速度和角速度,并通過導(dǎo)航計算機解算出載體的速度、姿態(tài)、位置等導(dǎo)航信息。由于慣性導(dǎo)航相對其他導(dǎo)航方式所獨特的隱秘性和自主性,因此在軍事方面得到了廣泛的應(yīng)用。但是捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作為一種精密儀器,其導(dǎo)航精度受到各類型誤差的影響,這些誤差的特征與平臺式慣性導(dǎo)航也有著不同。本文對影響捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航精度的各類型誤差進行分析研究,將主要的誤差歸結(jié)為:慣性傳感器誤差,IMU（慣性測量組件,inertial measurement unit）失準(zhǔn)角誤差和初始條件誤差。本文針對這三種誤差設(shè)計了相對應(yīng)的系統(tǒng)級標(biāo)定補償方法,完成的主要工作有:1、本文所研究的傳感器分別是光纖陀螺和石英撓性加速度計。光纖陀螺和石英撓性加速度計由于其工作原理導(dǎo)致其輸出特性易受溫度影響。本文針對該問題采用了建模補償溫度影響的方法。對于光纖陀螺溫度漂移分別采用了最小二乘法、BP（反向傳播,back propagation）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和粒子群優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行補償,粒子群優(yōu)化BP神經(jīng)的補償效果最優(yōu)。采用最小... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

sagnac效應(yīng)

圖 2.2 試驗用溫箱變溫實驗，實驗中光纖陀螺保持靜止大理石基座置于溫箱中。由于光纖陀在角速度時就會在光纖陀螺輸出中引無法精確分離光纖陀螺溫度漂移，而精度影響的方式不同無法等效處理。陀螺敏感軸方向上的角速度。在光纖陀測試時使光纖陀螺敏感軸指向東西纖陀螺不斷電，全程記錄數(shù)據(jù)，實驗為 20℃，在 20℃下測試 2h；，變溫速率為 0.5℃/min，連續(xù)測試 2速率為 0.5℃/min，連續(xù)測試 2h；，變溫速率為 0.5℃/min；連續(xù)測試 2是 TI 公司的 TMP461 型數(shù)字溫度傳感

同大理石基座置于溫箱中。由于光纖陀存在角速度時就會在光纖陀螺輸出中引導(dǎo)致無法精確分離光纖陀螺溫度漂移，而量精度影響的方式不同無法等效處理。纖陀螺敏感軸方向上的角速度。在光纖陀。在測試時使光纖陀螺敏感軸指向東西向光纖陀螺不斷電，全程記錄數(shù)據(jù)，實驗過度為 20℃，在 20℃下測試 2h；℃，變溫速率為 0.5℃/min，連續(xù)測試 2h溫速率為 0.5℃/min，連續(xù)測試 2h；℃，變溫速率為 0.5℃/min；連續(xù)測試 2h器是 TI 公司的 TMP461 型數(shù)字溫度傳感器25℃，封裝體積小，便于安裝。試驗采用圖 3.3 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺溫度控制與補償?shù)难芯縖D]. 曹輝.中國科學(xué)院研究生院（西安光學(xué)精密機械研究所） 2013
[2]光纖陀螺溫度誤差及其抑制方法研究[D]. 王玥澤.天津大學(xué) 2012



本文編號：3044138