由于Gm-APD存在第一光子偏移效應(yīng),Gm-APD激光雷達(dá)存在距離漂移誤差,并引起距離像的畸變。提出了兩種抑制距離漂移誤差的方法,并完成了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。利用信號(hào)復(fù)原算法從光子計(jì)數(shù)分布圖中復(fù)原了信號(hào)光電子數(shù)分布圖。第一種方法采用雙高斯函數(shù)對(duì)光電子數(shù)分布圖進(jìn)行擬合,并利用峰值位置計(jì)算距離。第二種方法采用質(zhì)心算法對(duì)光電子數(shù)分布圖進(jìn)行加權(quán)計(jì)算并獲取距離。采用6 ns脈沖寬度的激光,利用兩種方法都獲取了目標(biāo)的高精度距離—強(qiáng)度三維融合像。兩種方法的強(qiáng)度測(cè)量相對(duì)精度都小于3%。信號(hào)復(fù)原&雙高斯擬合尋峰法的測(cè)距精度為1.2 cm。信號(hào)復(fù)原&質(zhì)心算法的測(cè)距精度為0.6 cm。 

【文章來(lái)源】：紅外與激光工程. 2020,49(10)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于匹配濾波的Gm-APD激光雷達(dá)三維重構(gòu)算法研究[J]. 馬樂(lè),陸威,姜鵬,劉迪,王鵬輝,孫劍峰.  紅外與激光工程. 2020(02)
[2]GM-APD激光雷達(dá)距離像鄰域KDE重構(gòu)[J]. 劉迪,孫劍峰,姜鵬,高尚,周鑫,王鵬輝,王騏.  紅外與激光工程. 2019(06)
[3]脈沖激光測(cè)距中閾值——峰值雙通道時(shí)刻鑒別方法[J]. 吳鈺,周木春,趙琦,李揚(yáng)彥,吳李勇.  紅外與激光工程. 2019(06)
[4]基于光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)的時(shí)域去噪[J]. 駱樂(lè),吳長(zhǎng)強(qiáng),林杰,馮振超,何偉基,陳錢(qián).  光學(xué)精密工程. 2018(05)
[5]四Gm-APD探測(cè)器提高激光雷達(dá)探測(cè)性能的研究[J]. 徐璐,張勇,張宇,楊旭,楊成華,王強(qiáng),趙遠(yuǎn).  紅外與激光工程. 2015(09)



本文編號(hào)：3036979