由于Gm-APD存在第一光子偏移效應(yīng),Gm-APD激光雷達存在距離漂移誤差,并引起距離像的畸變。提出了兩種抑制距離漂移誤差的方法,并完成了實驗驗證。利用信號復(fù)原算法從光子計數(shù)分布圖中復(fù)原了信號光電子數(shù)分布圖。第一種方法采用雙高斯函數(shù)對光電子數(shù)分布圖進行擬合,并利用峰值位置計算距離。第二種方法采用質(zhì)心算法對光電子數(shù)分布圖進行加權(quán)計算并獲取距離。采用6 ns脈沖寬度的激光,利用兩種方法都獲取了目標(biāo)的高精度距離—強度三維融合像。兩種方法的強度測量相對精度都小于3%。信號復(fù)原&雙高斯擬合尋峰法的測距精度為1.2 cm。信號復(fù)原&質(zhì)心算法的測距精度為0.6 cm。 

【文章來源】：紅外與激光工程. 2020,49(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3036979