隨著慣性技術(shù)發(fā)展,慣性技術(shù)已普遍應(yīng)用在飛行器和運動體上。慣性平臺以高精度,抗干擾等特點成為了高精度導(dǎo)航領(lǐng)域的首選。飛行器工作前需要進行初始對準,慣導(dǎo)平臺調(diào)平回路是初始對準的重要組成部分。導(dǎo)彈、艦船等各類飛行器在快速性以及精度需求不斷提高的形勢下,縮短調(diào)平回路的調(diào)平時間、降低超調(diào)量及提高抗擾能力迫在眉睫。本文以某平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)為研究對象,針對調(diào)平回路的目前存在問題,提出了慣導(dǎo)平臺調(diào)平回路新型控制器的研究,利用仿真以及實物實驗對比幾種不同方案和算法的優(yōu)缺點。針對上述問題本文的主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:首先,本文介紹了慣導(dǎo)調(diào)平回路現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和存在的問題,基于此確定了研究方向和內(nèi)容。詳細闡述了調(diào)平回路組成和工作原理,分析了調(diào)平回路的動力學(xué)特性方程,推導(dǎo)調(diào)平回路傳遞函數(shù),得到調(diào)平回路模型并對其進行了仿真實驗,獲取其動態(tài)特性和頻域特性。其次,基于模糊PID的原理對模糊控制器的設(shè)計方法進行詳細介紹,通過調(diào)平回路的模型以及輸入信號,對模糊控制器設(shè)計隸屬度函數(shù)和模糊規(guī)則表等并計算出模糊控制表;利用MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,對應(yīng)用了模糊PID控制器的調(diào)平回路進行模型的搭建并仿真,結(jié)果表... 

【文章來源】：中國運載火箭技術(shù)研究院北京市

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題背景和研究意義
    1.2 平臺調(diào)平回路研究現(xiàn)狀
    1.3 課題主要研究內(nèi)容及技術(shù)途徑
    1.4 論文主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
        1.4.1 論文的主要內(nèi)容
        1.4.2 論文的章節(jié)安排
2 調(diào)平回路設(shè)計與建模
    2.1 調(diào)平回路功能、組成及工作原理
        2.1.1 調(diào)平回路功能和組成
        2.1.2 調(diào)平回路工作原理
    2.2 調(diào)平回路傳遞函數(shù)
    2.3 調(diào)平回路的誤差分析
    2.4 現(xiàn)調(diào)平回路控制器方案
        2.4.1 各環(huán)節(jié)設(shè)計
        2.4.2 頻率特性和階躍響應(yīng)
    2.5 模型驗證
    2.6 本章小結(jié)
3 模糊PID控制器在調(diào)平回路中的應(yīng)用
    3.1 模糊PID控制器
        3.1.1 模糊PID的原理
        3.1.2 模糊控制器設(shè)計方法
    3.2 調(diào)平回路模糊PID控制器設(shè)計
    3.3 仿真實驗分析
    3.4 本章小結(jié)
4 自抗擾技術(shù)在平臺調(diào)平回路中的應(yīng)用
    4.1 自抗擾控制器
        4.1.1 跟蹤微分器
        4.1.2 擴張狀態(tài)觀測器
        4.1.3 非線性誤差反饋
    4.2 調(diào)平回路線性自抗擾控制器實現(xiàn)
        4.2.1 平臺誤差方程
        4.2.2 線性擴張狀態(tài)觀測器設(shè)計
        4.2.3 線性狀態(tài)反饋設(shè)計
    4.3 仿真實驗分析
        4.3.1 自抗擾控制仿真實驗
        4.3.2 仿真實驗對比及結(jié)論
    4.4 本章小結(jié)
5 調(diào)平回路實驗驗證
    5.1 實驗裝置概述
    5.2 實驗分析
        5.2.1 調(diào)平功能驗證
        5.2.2 調(diào)平回路調(diào)平時間
        5.2.3 調(diào)平回路超調(diào)量
        5.2.4 加矩電流穩(wěn)定性分析
    5.3 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 論文工作總結(jié)
    6.2 論文工作展望
參考文獻
攻讀博士（碩士）學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝



本文編號：3035598