針對(duì)船舶在系泊狀態(tài)下存在低頻線振動(dòng)條件的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)需求,研究一種兼具精度和快速性的參數(shù)辨識(shí)對(duì)準(zhǔn)方法�；趥鹘y(tǒng)參數(shù)辨識(shí)對(duì)準(zhǔn)模型的理論分析,指出對(duì)其地球角速度正余弦函數(shù)的一階近似會(huì)導(dǎo)致對(duì)準(zhǔn)結(jié)果隨著時(shí)間增加而發(fā)散,因此在對(duì)準(zhǔn)觀測建模中對(duì)地球自轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的正余弦函數(shù)進(jìn)行高階近似,以減小一階近似帶來的近似誤差。同時(shí)合理考慮載體存在線振動(dòng)干擾對(duì)速度誤差觀測的影響,在模型中加入常值估計(jì)項(xiàng)以減小線振動(dòng)干擾,提高系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)精度。對(duì)數(shù)字仿真和不同條件下的實(shí)際對(duì)準(zhǔn)試驗(yàn)結(jié)果表明,在給定的線振動(dòng)和慣性器件水平下,所提方法參數(shù)辨識(shí)的水平姿態(tài)對(duì)準(zhǔn)精度為20’’,航向?qū)?zhǔn)精度為4’。 

【文章來源】：武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2020,45(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 傳統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)對(duì)準(zhǔn)方法
2 改進(jìn)的參數(shù)辨識(shí)對(duì)準(zhǔn)方法
3 仿真與試驗(yàn)
    3.1 數(shù)字仿真
    3.2 對(duì)準(zhǔn)試驗(yàn)
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]靜基座捷聯(lián)慣導(dǎo)解析法對(duì)準(zhǔn)研究[J]. 丁磊香,許厚澤,王勇,柴華,孫亞飛,蔡小波.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2018(02)
[3]粒子群算法優(yōu)化的捷聯(lián)羅經(jīng)初始對(duì)準(zhǔn)方法[J]. 朱兵,許江寧,何泓洋,郭士犖.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(01)
[4]抗擾動(dòng)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)回溯參數(shù)辨識(shí)對(duì)準(zhǔn)法[J]. 張朝飛,羅建軍,侯永利.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(06)
[5]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)快速最小二乘精對(duì)準(zhǔn)方法[J]. 付強(qiáng)文,秦永元,張金紅,李四海.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2012(03)
[6]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)改進(jìn)參數(shù)辨識(shí)初始對(duì)準(zhǔn)方法[J]. 嚴(yán)恭敏,翁浚,趙長山,秦永元.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2010(05)
[7]一種改進(jìn)RLS算法及其在SINS快速對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J]. 嚴(yán)恭敏,白亮,趙長山,秦永元.  宇航學(xué)報(bào). 2010(08)
[8]參數(shù)辨識(shí)雙位置對(duì)準(zhǔn)改進(jìn)算法[J]. 趙長山,秦永元,周琪.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2009(06)



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