基于傳聲器陣列的被動(dòng)式聲源定位系統(tǒng)只有接收裝置,靠接收目標(biāo)無(wú)意或有意輻射的聲信號(hào)來(lái)確定其距離和方位。被動(dòng)式聲源定位具有隱蔽性強(qiáng)、成本低、安全性高、不易被發(fā)現(xiàn)等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),因此是目前聲源定位研究的熱點(diǎn)�；趥髀暺麝嚵械谋粍�(dòng)式聲源定位技術(shù)主要分兩步完成:第一步,由傳聲器陣列采集聲源目標(biāo)信號(hào),基于傳聲器陣列幾何結(jié)構(gòu)建立含有時(shí)延差值參數(shù)的定位方程組;第二步,由于傳聲器陣列中每個(gè)傳聲器位置坐標(biāo)不同,使得到達(dá)傳聲器的信號(hào)之間存在時(shí)間差值,估計(jì)此時(shí)延差值代入定位方程組即可獲得聲源位置參數(shù)估計(jì)值�；趥髀暺麝嚵械谋粍�(dòng)式聲源定位中,傳聲器陣列幾何結(jié)構(gòu)和時(shí)延差值估計(jì)是影響聲源定位精度兩個(gè)重要因素。但是,由于聲場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜性,使其存在精度低、運(yùn)算量大、實(shí)時(shí)性低等問(wèn)題。眾多研究人員致力于既可提高定位精度又可減少運(yùn)算時(shí)間的定位算法的研究。本文針對(duì)室內(nèi)人機(jī)交互或大型視頻會(huì)議應(yīng)用,存在反射聲波、互相關(guān)噪聲和采樣頻率對(duì)時(shí)延估計(jì)精度的影響,及其單基陣傳聲器陣列定距誤差較大等問(wèn)題,研究如何提高定位精度的同時(shí),兼顧提出方法的簡(jiǎn)單性與實(shí)時(shí)性。本文深入分析傳聲器陣列空間結(jié)構(gòu),基于最優(yōu)四元單基陣建立多個(gè)基陣聯(lián)合定位的傳聲器陣列結(jié)構(gòu),... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：148 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

悍馬車(chē)上的“四角”探測(cè)系統(tǒng)

圖 1-2 安裝在全方向性機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)[17]1-2 Auditory system in the omnidirectional roBMC 研究中心設(shè)計(jì)的基于傳聲器陣列圍為其前方-30°~+30°[18]。2007 年，內(nèi)噪音背景下，人機(jī)交互時(shí)音視頻相國(guó)科學(xué)技術(shù)院機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室研究的1 年，韓國(guó)科學(xué)技術(shù)研究所研制的機(jī)示），在同時(shí)考慮噪聲和混響條件下.26°[20]。2014 年，韓國(guó)先進(jìn)科技學(xué)院放置到機(jī)器人頭兩邊的耳朵里，結(jié)合

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于小波閾值去噪和共軛模糊函數(shù)的時(shí)頻差聯(lián)合估計(jì)算法[J]. 竇慧晶,王千龍,張雪.  電子與信息學(xué)報(bào). 2016(05)
[2]雙五元十字陣被動(dòng)聲定位融合算法及性能分析[J]. 路敬祎,葉東,陳剛,郭玉波,馬雯萍.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2016(04)
[3]聲傳感基陣與數(shù)據(jù)融合的聲源定位系統(tǒng)研究[J]. 趙佳慶,何寧,朱磊.  電聲技術(shù). 2015(06)
[4]基于圓形麥克風(fēng)陣列的聲源定位改進(jìn)算法[J]. 郭業(yè)才,宋宮琨琨,吳禮福,孫心宇,王麗華.  數(shù)據(jù)采集與處理. 2015(02)
[5]基于傳聲器陣列的聲源定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 劉云武,楊衛(wèi).  壓電與聲光. 2014(02)
[6]Fast filtering algorithm based on vibration systems and neural information exchange and its application to micro motion robot[J]. 高娃,查富生,宋寶玉,李滿天.  Chinese Physics B. 2014(01)
[7]改進(jìn)的自適應(yīng)特征值分解聲源定位算法研究[J]. 王楷,宗志亞,孫小惟,石為人.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2013(06)
[8]基于SCOT加權(quán)廣義互相關(guān)算法的船舶管系泄漏定位研究[J]. 韓雪峰,劉躍沖,彭中波.  機(jī)床與液壓. 2013(07)
[9]星形立體傳聲器陣列設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 周昌國(guó),陳日林,滕鵬曉,韓寶坤,楊亦春.  聲學(xué)技術(shù). 2013(02)
[10]基于四階積累量的衛(wèi)星TDOA定位參數(shù)估計(jì)算法研究[J]. 張威,張更新,韓福春.  數(shù)字通信世界. 2013(03)

博士論文
[1]基于正四面體傳聲器陣列的機(jī)器人聲源定位方法研究[D]. 徐勤奇.河北工業(yè)大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于傳聲器陣列的空氣聲定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 吳昊.中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京) 2015
[2]基于傳聲器陣列的勻加速運(yùn)動(dòng)聲源識(shí)別與聲場(chǎng)可視化研究[D]. 吳波波.青島理工大學(xué) 2014
[3]基于傳聲器陣列的被動(dòng)聲音定位技術(shù)研究[D]. 劉英翠.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[4]移動(dòng)機(jī)器人聲源定向方法研究[D]. 陳占龍.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[5]基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 趙文峰.華中科技大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3022055