隨著MEMS技術(shù)的不斷發(fā)展,采用MEMS技術(shù)的慣性測量單元具有體積小、成本低以及較高的可靠性等優(yōu)點,近來在導航系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。這大大推動了以低功耗、低成本、高可靠性、精度適中的組合導航系統(tǒng)在民用領(lǐng)域的發(fā)展。論文基于Cortex-M4為內(nèi)核,提出并設(shè)計了SINS/GPS/電子羅盤多傳感器組合導航計算機,融入卡爾曼濾波算法,充分利用各導航子系統(tǒng)之間的優(yōu)勢互補的特點,有效地提高了導航系統(tǒng)的精度和可靠性。論文首先根據(jù)導航計算機的應(yīng)用背景和工作環(huán)境等因素,對導航計算機的性能需求進行了分析,論文確立了以ST公司的STM32F407VGT6處理器為核心的硬件電路設(shè)計方案,并在該方案的基礎(chǔ)上,提出了導航計算機的軟件總體方案設(shè)計。為滿足導航計算機體積小型化要求,系統(tǒng)選用了基于MEMS技術(shù)的慣性測量單元和三軸電子羅盤芯片,同時加入GPS接收機輔助慣性導航系統(tǒng)。然后詳細的研究了組合導航系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計,選用了合適的電子元件搭建了硬件電路。硬件電路設(shè)計主要包括了傳感器及MCU的電源設(shè)計、控制器外圍工作電路的設(shè)計以及傳感器數(shù)據(jù)采集外圍電路。同時還為導航計算機嵌入SD卡數(shù)據(jù)存儲模塊、TFT液晶顯示模塊。... 

【文章來源】：南昌大學江西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖

的定位信息、姿態(tài)信套高效的數(shù)據(jù)采集、個導航系統(tǒng)軟件設(shè)計計。根據(jù)傳感器與微作初步處理，比如輸置。在對傳感器數(shù)內(nèi)部資源進行配置法軟件主要是得到姿態(tài)解算方法、卡爾驅(qū)動設(shè)計。系統(tǒng)進更高頻率來采集數(shù)臺軟件整體設(shè)計框

所以要求盡可能選擇體積較，使得 MEMS 慣性測量單元低、體積小、重量輕、靈敏中得到了長足的發(fā)展，被廣業(yè)以及電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。當 ADI 公司、Invensense 公cs、MSI(ICSensor)等公司。其組合精密陀螺儀、加速度計測并處理多個自由度，即插和傳感器處理以及簡單的可研制的中等精度的MEMS慣和三軸陀螺儀，是完整的慣S 技術(shù)與優(yōu)化動態(tài)性能的信號償公式，可以提供精確的傳機體積小的要求，其實物圖

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]慣性/地磁匹配組合導航相關(guān)技術(shù)研究[D]. 朱占龍.東南大學 2015
[2]銫磁力儀與載體匹配技術(shù)研究[D]. 張楊.哈爾濱工程大學 2012
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[4]MEMS IMU/GNSS超緊組合導航技術(shù)研究[D]. 葉萍.上海交通大學 2011
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碩士論文
[1]SINS/GPS組合導航系統(tǒng)研究[D]. 王菲.北京理工大學 2015
[2]地磁輔助慣性導航系統(tǒng)研究[D]. 陳沖.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[3]微型組合導航計算機系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 程慶.南京航空航天大學 2014
[4]衛(wèi)星導航接收機中窄帶干擾抑制技術(shù)的研究與實現(xiàn)[D]. 孟博.北京交通大學 2014
[5]地磁導航算法研究[D]. 李龍鳴.哈爾濱工業(yè)大學 2013
[6]GPS/SINS組合導航系統(tǒng)應(yīng)用研究[D]. 張曉亮.南京理工大學 2013
[7]高性能彈載INS/GPS組合導航濾波方法研究[D]. 陳翔銘.上海交通大學 2013
[8]基于ARM的GPS/SINS組合導航系統(tǒng)研究[D]. 鮑恩波.南京理工大學 2012
[9]MIMU/GPS/電子羅盤組合導航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 蔣竅.中北大學 2012
[10]基于DSP/FPGA的捷聯(lián)導航計算機研究[D]. 羅廣紅.哈爾濱工程大學 2012



本文編號：3019944