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安裝誤差對單軸旋轉(zhuǎn)對準精度影響分析

發(fā)布時間:2021-01-29 20:30
  針對激光陀螺單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準問題,分析了影響初始對準精度的慣性器件誤差參數(shù),理論推導(dǎo)了陀螺安裝誤差對對準精度及加速度計零位估計的影響,并進行了仿真分析。仿真結(jié)果表明,陀螺安裝誤差直接帶入失準角估計誤差,并會引起等效加速度計零位估計誤差,可通過標定陀螺安裝誤差提高對準精度。 

【文章來源】:壓電與聲光. 2020,42(05)北大核心

【文章頁數(shù)】:3 頁

【圖文】:

安裝誤差對單軸旋轉(zhuǎn)對準精度影響分析


水平失準角估計曲線(局部放大)

曲線,失準角,曲線,零位


水平失準角估計曲線(局部放大)

曲線,失準角,結(jié)束語,零位


水平加速度計零位估計曲線

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3007560

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