點(diǎn)云濾波是機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的一個(gè)關(guān)鍵步驟。針對(duì)目前已有算法存在的單一方法在特定地形的點(diǎn)云濾波效果較好,而對(duì)于復(fù)雜或混合地形濾波效果不理想的現(xiàn)狀,提出了一種基于點(diǎn)云網(wǎng)格地面顯著性的點(diǎn)云濾波方法。該方法在點(diǎn)云以虛擬網(wǎng)格組織的基礎(chǔ)上,使用掃描線高程分割的方式,計(jì)算各網(wǎng)格單元的地面顯著性指標(biāo),依據(jù)地面顯著性值對(duì)網(wǎng)格內(nèi)的點(diǎn)云進(jìn)行地形類別劃分,對(duì)不同類別的網(wǎng)格單元,使用不同的濾波處理手段。該方法與其他經(jīng)典方法相比,避免了迭代加密過程,在起伏區(qū)域使用曲面而非平面來代替局部地形,在不顯著增加計(jì)算量的情況下,對(duì)于復(fù)雜和混合地形具有更好的適應(yīng)性,能夠生成可靠性較高的地面點(diǎn)集合。 

【文章來源】：紅外與激光工程. 2020,49(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：9 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2984471