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一種基于先驗信息的WiFi室內(nèi)定位方法

發(fā)布時間:2021-01-18 01:55
  多種室內(nèi)定位技術(shù)中,基于WiFi的定位在基于位置的服務(wù)(location based service,LBS)中有著巨大的應(yīng)用潛力。提出一種新的室內(nèi)WiFi定位方法,結(jié)合分級定位結(jié)構(gòu),能夠有效利用人員行走模式先驗信息。該方法在預(yù)備粗定位階段通過上一時刻的位置推斷可能區(qū)域,通過信號指紋檢測器判斷可能區(qū)域是否正確,通過再次粗定位階段重新推算可能區(qū)域。在精定位階段,該方法通過最大后驗概率密度方法得到位置估計。利用開源數(shù)據(jù)集進行實驗,證明了所提方法相比傳統(tǒng)的3種方法(無先驗的最大后驗、先驗kNN和無先驗kNN方法),定位精度分別提高了3%、5%和7%。 

【文章來源】:電子測量與儀器學(xué)報. 2020,34(06)北大核心

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

一種基于先驗信息的WiFi室內(nèi)定位方法


本文提出的方法結(jié)構(gòu)

一種基于先驗信息的WiFi室內(nèi)定位方法


WiFi分級定位結(jié)構(gòu)

示意圖,指紋,地圖,示意圖


式中:Fj為指紋地圖中的第i個框格內(nèi)的第j個信號指紋收到的不同信號接入點的集合,K表示第i個框格內(nèi)存在的信號指紋的數(shù)目,符號∪表示求并集。框格聚類在定位流程中的具體應(yīng)用將在后面進行介紹。根據(jù)圖2步驟分別進行論述。1.1 預(yù)備粗定位階段

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]單兵自主導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 潘獻(xiàn)飛,穆華,胡小平.  導(dǎo)航定位與授時. 2018(01)
[2]一種基于CKF的改進LANDMARC室內(nèi)定位算法[J]. 袁莉芬,張悅,何怡剛,呂密.  電子測量與儀器學(xué)報. 2017(05)
[3]基于RSSI障礙勢能矯正的定位算法[J]. 樂志偉,王浩,謝小軍.  電子測量與儀器學(xué)報. 2017(02)
[4]具有時效機制的增量式無線定位方法[J]. 劉軍發(fā),谷洋,陳益強,曹彧姝.  計算機學(xué)報. 2013(07)



本文編號:2984032

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