基于網(wǎng)絡(luò)代價的雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤資源管控技術(shù)
發(fā)布時間:2021-01-09 19:06
組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)是由空間廣域分布的各種雷達(dá)以“網(wǎng)”的形式組織形成的一類新體制雷達(dá)系統(tǒng),其利用現(xiàn)代組網(wǎng)技術(shù)協(xié)同多部分散的雷達(dá)節(jié)點共同工作從而形成一個有機整體。組網(wǎng)雷達(dá)的結(jié)構(gòu)特點使其具有空間復(fù)用性與系統(tǒng)穩(wěn)健性等多項優(yōu)勢,但同時導(dǎo)致其探測性能嚴(yán)重依賴于系統(tǒng)對各節(jié)點的資源配置,在系統(tǒng)可用資源總量有限的情況下,如何針對作戰(zhàn)任務(wù)需求和戰(zhàn)場態(tài)勢變化,實時優(yōu)化調(diào)整資源調(diào)度是組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)需要解決的一大問題。對此,資源管控技術(shù)通過研究雷達(dá)系統(tǒng)的最優(yōu)資源調(diào)度問題,實時更新各節(jié)點的資源分配方案,達(dá)到發(fā)揮系統(tǒng)最大潛能,提升系統(tǒng)整體探測性能的效果,因此該技術(shù)是組網(wǎng)雷達(dá)乃至整個雷達(dá)領(lǐng)域的一項關(guān)鍵技術(shù)和研究熱點。本文基于多目標(biāo)跟蹤中的組網(wǎng)雷達(dá)資源管控問題,研究了組網(wǎng)雷達(dá)資源管控方法及優(yōu)化理論,提出了一些有效的節(jié)點資源管控管控算法,主要工作內(nèi)容如下:1.圍繞組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控問題,建立了資源管控算法的廣義模型,研究了目標(biāo)跟蹤濾波算法的基本原理并介紹了后驗克拉美羅下界(PCRLB)作為跟蹤精度度量。針對目標(biāo)跟蹤任務(wù)建立了組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控算法閉環(huán)框架,通過對目標(biāo)跟蹤任務(wù)下的功率資源分配進(jìn)行仿真實驗,驗證了跟蹤系統(tǒng)與管控算...
【文章來源】: 蔣歆玥 電子科技大學(xué)
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)
1.2.1 組網(wǎng)雷達(dá)資源管控研究動態(tài)
1.2.2 雷達(dá)資源管控性能指標(biāo)研究動態(tài)
1.3 本文主要工作及結(jié)構(gòu)安排
第二章 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤資源管控問題
2.1 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控問題
2.1.1 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.1.2 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)模型
2.1.3 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控算法
2.2 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤
2.2.1 卡爾曼濾波算法
2.2.2 擴展卡爾曼濾波算法
2.2.3 協(xié)方差交叉融合算法
2.2.4 目標(biāo)跟蹤精度指標(biāo)推導(dǎo)
2.3 基于目標(biāo)跟蹤的組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控
2.4 本章小結(jié)
第三章 最小化節(jié)點代價準(zhǔn)則的組網(wǎng)雷達(dá)節(jié)點資源管控算法
3.1 組網(wǎng)雷達(dá)節(jié)點資源管控概述
3.2 組網(wǎng)雷達(dá)分布式系統(tǒng)模型
3.2.1 雷達(dá)信號模型與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.2.2 狀態(tài)空間模型
3.3 節(jié)點代價模型
3.4 最小化節(jié)點代價準(zhǔn)則的節(jié)點資源管控算法
3.4.1 帶資源變量的目標(biāo)跟蹤精度指標(biāo)
3.4.2 節(jié)點資源優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
3.4.3 基于目標(biāo)優(yōu)先級的求解算法
3.5 算法仿真分析
3.6 本章小結(jié)
第四章 節(jié)點和通信代價聯(lián)合優(yōu)化的組網(wǎng)雷達(dá)節(jié)點資源管控算法
4.1 組網(wǎng)雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)分簇結(jié)構(gòu)
4.1.1 網(wǎng)絡(luò)分簇模型
4.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.2 網(wǎng)絡(luò)代價模型
4.2.1 組網(wǎng)雷達(dá)通信代價建模
4.2.2 網(wǎng)絡(luò)代價建模
4.3 節(jié)點和通信代價聯(lián)合優(yōu)化的節(jié)點資源管控算法
4.3.1 節(jié)點資源優(yōu)化問題
4.3.2 凸松弛兩步求解算法
4.4 算法仿真分析
4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
5.1 全文總結(jié)
5.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]多傳感器混合式融合結(jié)構(gòu)設(shè)計及算法研究[J]. 余建軍,劉維國,李博. 艦船電子對抗. 2011(03)
[2]“四大威脅”環(huán)境下雷達(dá)生存與對抗技術(shù)淺析[J]. 朱華邦,杜娟. 飛航導(dǎo)彈. 2005(01)
[3]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述[J]. 馬祖長,孫怡寧,梅濤. 通信學(xué)報. 2004(04)
[4]雷達(dá)組網(wǎng)的特點及其抗干擾設(shè)計[J]. 萬安民,陸靜. 火力與指揮控制. 2001(03)
[5]隱身飛機雷達(dá)目標(biāo)特性初探[J]. 何國瑜,王振榮. 現(xiàn)代雷達(dá). 1992(03)
博士論文
[1]分布式組網(wǎng)雷達(dá)資源自適應(yīng)管控算法研究[D]. 謝明池.電子科技大學(xué) 2019
[2]多傳感器組網(wǎng)協(xié)同跟蹤方法研究[D]. 劉欽.西安電子科技大學(xué) 2013
[3]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署與拓?fù)淇刂蒲芯縖D]. 王蕊.哈爾濱工程大學(xué) 2009
碩士論文
[1]基于粒子濾波的組網(wǎng)雷達(dá)分布式目標(biāo)跟蹤算法[D]. 黎明.電子科技大學(xué) 2018
[2]雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤資源管理技術(shù)研究[D]. 王成偉.杭州電子科技大學(xué) 2016
本文編號:2967229
【文章來源】: 蔣歆玥 電子科技大學(xué)
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)
1.2.1 組網(wǎng)雷達(dá)資源管控研究動態(tài)
1.2.2 雷達(dá)資源管控性能指標(biāo)研究動態(tài)
1.3 本文主要工作及結(jié)構(gòu)安排
第二章 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤資源管控問題
2.1 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控問題
2.1.1 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.1.2 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)模型
2.1.3 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控算法
2.2 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤
2.2.1 卡爾曼濾波算法
2.2.2 擴展卡爾曼濾波算法
2.2.3 協(xié)方差交叉融合算法
2.2.4 目標(biāo)跟蹤精度指標(biāo)推導(dǎo)
2.3 基于目標(biāo)跟蹤的組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控
2.4 本章小結(jié)
第三章 最小化節(jié)點代價準(zhǔn)則的組網(wǎng)雷達(dá)節(jié)點資源管控算法
3.1 組網(wǎng)雷達(dá)節(jié)點資源管控概述
3.2 組網(wǎng)雷達(dá)分布式系統(tǒng)模型
3.2.1 雷達(dá)信號模型與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.2.2 狀態(tài)空間模型
3.3 節(jié)點代價模型
3.4 最小化節(jié)點代價準(zhǔn)則的節(jié)點資源管控算法
3.4.1 帶資源變量的目標(biāo)跟蹤精度指標(biāo)
3.4.2 節(jié)點資源優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
3.4.3 基于目標(biāo)優(yōu)先級的求解算法
3.5 算法仿真分析
3.6 本章小結(jié)
第四章 節(jié)點和通信代價聯(lián)合優(yōu)化的組網(wǎng)雷達(dá)節(jié)點資源管控算法
4.1 組網(wǎng)雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)分簇結(jié)構(gòu)
4.1.1 網(wǎng)絡(luò)分簇模型
4.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.2 網(wǎng)絡(luò)代價模型
4.2.1 組網(wǎng)雷達(dá)通信代價建模
4.2.2 網(wǎng)絡(luò)代價建模
4.3 節(jié)點和通信代價聯(lián)合優(yōu)化的節(jié)點資源管控算法
4.3.1 節(jié)點資源優(yōu)化問題
4.3.2 凸松弛兩步求解算法
4.4 算法仿真分析
4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
5.1 全文總結(jié)
5.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]多傳感器混合式融合結(jié)構(gòu)設(shè)計及算法研究[J]. 余建軍,劉維國,李博. 艦船電子對抗. 2011(03)
[2]“四大威脅”環(huán)境下雷達(dá)生存與對抗技術(shù)淺析[J]. 朱華邦,杜娟. 飛航導(dǎo)彈. 2005(01)
[3]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述[J]. 馬祖長,孫怡寧,梅濤. 通信學(xué)報. 2004(04)
[4]雷達(dá)組網(wǎng)的特點及其抗干擾設(shè)計[J]. 萬安民,陸靜. 火力與指揮控制. 2001(03)
[5]隱身飛機雷達(dá)目標(biāo)特性初探[J]. 何國瑜,王振榮. 現(xiàn)代雷達(dá). 1992(03)
博士論文
[1]分布式組網(wǎng)雷達(dá)資源自適應(yīng)管控算法研究[D]. 謝明池.電子科技大學(xué) 2019
[2]多傳感器組網(wǎng)協(xié)同跟蹤方法研究[D]. 劉欽.西安電子科技大學(xué) 2013
[3]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署與拓?fù)淇刂蒲芯縖D]. 王蕊.哈爾濱工程大學(xué) 2009
碩士論文
[1]基于粒子濾波的組網(wǎng)雷達(dá)分布式目標(biāo)跟蹤算法[D]. 黎明.電子科技大學(xué) 2018
[2]雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤資源管理技術(shù)研究[D]. 王成偉.杭州電子科技大學(xué) 2016
本文編號:2967229
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/2967229.html
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