為利用多源探測(cè)雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)融合形成精度更高的航跡數(shù)據(jù),對(duì)多源信息融合理論方法進(jìn)行研究,結(jié)合雷達(dá)目標(biāo)跟蹤技術(shù)應(yīng)用需求,基于經(jīng)典動(dòng)態(tài)加權(quán)方法與卡爾曼濾波技術(shù),提出并設(shè)計(jì)一種動(dòng)態(tài)自適應(yīng)的多源雷達(dá)信息加權(quán)融合方法。在不事先預(yù)知雷達(dá)探測(cè)精度及探測(cè)環(huán)境的條件下,為彌補(bǔ)靜態(tài)權(quán)值分配加權(quán)融合方法的缺點(diǎn),通過(guò)設(shè)立4種反應(yīng)數(shù)據(jù)源質(zhì)量特點(diǎn)的子項(xiàng)權(quán)值,實(shí)時(shí)分析雷達(dá)航跡報(bào)告的質(zhì)量因子,并依據(jù)質(zhì)量因子情況動(dòng)態(tài)地完成多源數(shù)據(jù)融合,從而得到綜合精度優(yōu)于雷達(dá)數(shù)據(jù)源的融合航跡結(jié)果。實(shí)測(cè)及仿真結(jié)果表明,所提方法具有提升精度的特點(diǎn),并具有可用性,穩(wěn)健性較好。 

【文章來(lái)源】：計(jì)算機(jī)科學(xué). 2020年S2期 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

融合系統(tǒng)的基本工作流程

動(dòng)態(tài)自適應(yīng)多源航跡加權(quán)融合思想

表2 實(shí)測(cè)雷達(dá)分布及探測(cè)周期Table 2 Real radar distribution and detection period 雷達(dá)202 雷達(dá)203 雷達(dá)205 雷達(dá)206 經(jīng)度 118.155 60 118.191 54 118.191 59 118.152 85 緯度 39.6183 3 39.641 12 39.641 10 39.650 89 高度 105 78 63 115 探測(cè)周期/ms 6 025 2 000 10 000 7 200可見(jiàn),雷達(dá)航跡在分布上較為離散且存在系統(tǒng)誤差,同時(shí)受不可知因素干擾,雷達(dá)航跡還出現(xiàn)了較為嚴(yán)重的波動(dòng)。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2947980