針對傳統(tǒng)智慧家庭工程的WSN固定位置節(jié)點存在數(shù)據(jù)收集盲區(qū)的缺陷,建立了智慧家庭傳感器網(wǎng)絡可靠性模型,提出了一種多場景移動機器人網(wǎng)關節(jié)點平臺的WSN智慧家庭工程系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了移動機器人與ZigBee技術,利用位置固定的節(jié)點采集數(shù)據(jù),移動的機器人網(wǎng)關節(jié)點動態(tài)對家居情況參數(shù)進行收集與處理,解決了傳統(tǒng)家居節(jié)點數(shù)據(jù)采集的"死角"問題,從而保證家居環(huán)境的穩(wěn)定性與安全性。 

【文章來源】：電子器件. 2020年03期 北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

智慧家庭WSN系統(tǒng)框圖

WSN節(jié)點由STM32最小系統(tǒng)+ZigBee模塊組成,STM32最小系統(tǒng)由保護電路、電源模塊、晶振電路、復位電路等組成,STM32最小系統(tǒng)通過UART與ZigBee相連,傳感器模塊與STM32C8T6的ADC復用端口引腳相連,傳感器采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過ADC轉換成為數(shù)字量送給STM32C8T6處理,再將已處理數(shù)據(jù)通過UART與ZigBee模塊通信,由ZigBee將數(shù)據(jù)廣播到WSN中去。節(jié)點系統(tǒng)結構如圖2所示。2.2 機器人網(wǎng)關硬件結構

機器人中心節(jié)點底層硬件同樣采用STM32最小系統(tǒng)+ZigBee方案。機器人中心節(jié)點負責WSN的組建和接收各節(jié)點廣播的數(shù)據(jù),將有效數(shù)據(jù)通過WIFI模塊上傳到服務器中,同時接收來自服務器轉發(fā)的指令包,再廣播到各節(jié)點中去,各節(jié)點接收并且解析指令包,執(zhí)行相應的動作。機器人節(jié)點結構如圖3所示。3 軟件系統(tǒng)的設計

【參考文獻】：
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