發(fā)布時間：2020-12-24 13:02

　　在單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)中,z向旋轉(zhuǎn)軸陀螺漂移由于不能被旋轉(zhuǎn)調(diào)制成影響系統(tǒng)導(dǎo)航性能的主要誤差因素。另外,為了緩解對準(zhǔn)過程中對準(zhǔn)精度與對準(zhǔn)時間的矛盾,在有限的對準(zhǔn)時間內(nèi)最大程度的保證對準(zhǔn)精度并能夠辨識出z軸陀螺漂移,該文提出了一種靜基座條件下,基于時間正逆向解算算法并通過增加航向角量測量,利用最小二乘法進(jìn)行參數(shù)辨識的快速對準(zhǔn)方法。該算法不僅能縮短對準(zhǔn)時間,還能快速估計z軸陀螺漂移,提高導(dǎo)航精度。以現(xiàn)有的單軸旋轉(zhuǎn)光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn),結(jié)果表明,誤差補(bǔ)償后,系統(tǒng)定位精度提高了約24%,定位誤差小于2 n mile/12 h。 

【文章來源】：壓電與聲光. 2020年04期 北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

基于時間正逆向計算的靜基座快速對準(zhǔn)算法結(jié)構(gòu)圖

為了進(jìn)一步驗(yàn)證本文提出的基于時間正逆向計算對準(zhǔn)算法靜基座時在實(shí)際慣導(dǎo)系統(tǒng)中的對準(zhǔn)效果,本節(jié)利用一套實(shí)際單軸光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行靜基座對準(zhǔn)跑車試驗(yàn)。試驗(yàn)中,車輛先靜止一段時間進(jìn)行對準(zhǔn),對準(zhǔn)后車輛可自由行進(jìn)。粗對準(zhǔn)結(jié)束后,利用粗對準(zhǔn)過程中保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行基于時間正逆向計算的參數(shù)辨識精對準(zhǔn)算法。由于跑車試驗(yàn)中無法提供姿態(tài)基準(zhǔn),本實(shí)驗(yàn)以導(dǎo)航位置誤差來驗(yàn)證精對準(zhǔn)精度。試驗(yàn)中對準(zhǔn)時間為16 min,其中傳統(tǒng)對準(zhǔn)算法中,粗對準(zhǔn)4 min,精對準(zhǔn)12 min,基于時間正逆向計算的對準(zhǔn)算法中,粗對準(zhǔn)12 min,精對準(zhǔn)利用粗對準(zhǔn)過程中保存的12 min數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次正、逆向計算,再利用保存的全部16 min數(shù)據(jù)進(jìn)行第二次正向精對準(zhǔn)。試驗(yàn)過程中載體的速度及姿態(tài)曲線如圖2、3所示。傳統(tǒng)對準(zhǔn)算法和基于正逆向計算算法中平臺偏角的收斂曲線如圖4、5所示。z陀螺漂移的收斂曲線如圖6所示。其位置誤差(ΔSN,ΔSZ)對比曲線如圖7所示。圖7中位置基準(zhǔn)以GPS提供的位置,誤差曲線為慣導(dǎo)與GPS的位置差。圖3 載體姿態(tài)

載體姿態(tài)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：2935701