本文關(guān)鍵詞：光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)的適應(yīng)性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：從國(guó)內(nèi)外慣性技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用情況來(lái)看,光纖陀螺在高精度慣導(dǎo)應(yīng)用領(lǐng)域有很大的發(fā)展?jié)摿?而旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)是提高慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航精度的有效措施之一。由于旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣導(dǎo)系統(tǒng)與常規(guī)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作方式不太一樣,而光纖陀螺的工作原理、誤差特性等與其他種類(lèi)的陀螺相比也有其自身特點(diǎn),本論文針對(duì)這些具有特殊性的技術(shù)問(wèn)題開(kāi)展了光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)適應(yīng)性的研究。首先,論文給出了旋轉(zhuǎn)調(diào)制型光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型,研究了慣性?xún)x表常值零偏誤差、標(biāo)度因數(shù)誤差、安裝誤差、光纖陀螺角度隨機(jī)游走和零偏漂移誤差在單軸旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)中的誤差傳播規(guī)律,為合理設(shè)計(jì)單軸旋轉(zhuǎn)方案提供理論基礎(chǔ)。深入研究了目前產(chǎn)品中存在的光纖陀螺多位置零偏不一致問(wèn)題和小角速率下標(biāo)度因數(shù)誤差對(duì)單軸旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的影響,并給出了降低該誤差的可行解決方案。其次,全面研究了單軸連續(xù)正/反轉(zhuǎn)方案和單軸兩位置轉(zhuǎn)/停方案,得出了后者優(yōu)于前者的研究結(jié)論。給出了單軸兩位置轉(zhuǎn)/停方案中旋轉(zhuǎn)角速率和停止時(shí)間的優(yōu)選方法,以使導(dǎo)航精度得到最大限度地提升。提出了一種可補(bǔ)償載體轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)影響的改進(jìn)型單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案,同時(shí)初步探討了旋轉(zhuǎn)軸向陀螺與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)分離安裝方案的優(yōu)缺點(diǎn)。最后,利用本單位單軸旋轉(zhuǎn)式光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)樣機(jī)進(jìn)行了多次導(dǎo)航試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)采用單軸旋轉(zhuǎn)技術(shù)后,導(dǎo)航定位精度大大提高。本文研究表明,采用單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù),可以在光纖陀螺精度不變的情況下,顯著提升慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。本文的理論推導(dǎo)和試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果都表明單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)提升光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航精度的有效性、可行性,值得在相關(guān)領(lǐng)域中加以應(yīng)用。論文研究結(jié)果可作為今后相應(yīng)工程化設(shè)計(jì)時(shí)的理論依據(jù)或技術(shù)參考。
【關(guān)鍵詞】：光纖陀螺 單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù) 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 誤差補(bǔ)償技術(shù)
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第一研究院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TN96
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-7
• 1 緒論7-15
• 1.1 課題的研究目的和意義7-8
• 1.2 光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-14
• 1.2.1 光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況8-11
• 1.2.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況11-14
• 1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排14-15
• 2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制型光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型15-30
• 2.1 常用坐標(biāo)系15-16
• 2.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制型慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理16-17
• 2.3 旋轉(zhuǎn)調(diào)制型慣導(dǎo)系統(tǒng)的模型編排17-22
• 2.4 旋轉(zhuǎn)調(diào)制型光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型22-29
• 2.4.1 主要誤差源分類(lèi)22-23
• 2.4.2 光纖陀螺輸出誤差模型23-24
• 2.4.3 加速度計(jì)的輸出誤差模型24-25
• 2.4.4 速度誤差方程和位置誤差方程25-26
• 2.4.5 姿態(tài)誤差方程26-28
• 2.4.6 旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差自補(bǔ)償?shù)脑?/span>28-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 3 單軸旋轉(zhuǎn)對(duì)光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)常值誤差的調(diào)制30-60
• 3.1 單軸旋轉(zhuǎn)對(duì)慣性?xún)x表零偏常值誤差的調(diào)制30-46
• 3.1.1 誤差傳播特性分析30-38
• 3.1.2 單軸旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真原理38-41
• 3.1.3 誤差調(diào)制效果仿真驗(yàn)證41-43
• 3.1.4 光纖陀螺多位置零偏不一致對(duì)單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的影響43-46
• 3.2 單軸旋轉(zhuǎn)對(duì)慣性?xún)x表標(biāo)度因數(shù)誤差的調(diào)制46-56
• 3.2.1 光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)誤差介紹46
• 3.2.2 誤差調(diào)制機(jī)理研究46-49
• 3.2.3 誤差調(diào)制效果仿真驗(yàn)證49-52
• 3.2.4 光纖陀螺小角速率下標(biāo)度因數(shù)誤差對(duì)單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的影響52-56
• 3.3 單軸旋轉(zhuǎn)對(duì)慣性?xún)x表安裝誤差的調(diào)制56-58
• 3.3.1 誤差調(diào)制機(jī)理研究56-57
• 3.3.2 誤差調(diào)制效果仿真驗(yàn)證57-58
• 3.4 本章小結(jié)58-60
• 4 單軸旋轉(zhuǎn)對(duì)光纖陀螺隨機(jī)或慢變誤差的調(diào)制60-72
• 4.1 光纖陀螺零偏相關(guān)誤差模型60-61
• 4.2 單軸旋轉(zhuǎn)對(duì)光纖陀螺角度隨機(jī)游走的調(diào)制61-68
• 4.2.1 光纖陀螺實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析61-62
• 4.2.2 角度隨機(jī)游走的仿真62-63
• 4.2.3 單軸旋轉(zhuǎn)前后角度隨機(jī)游走的誤差傳播特性63-67
• 4.2.4 誤差調(diào)制效果仿真驗(yàn)證67-68
• 4.3 單軸旋轉(zhuǎn)對(duì)光纖陀螺零偏漂移的調(diào)制68-70
• 4.4 本章小結(jié)70-72
• 5 單軸旋轉(zhuǎn)方案及優(yōu)化技術(shù)72-86
• 5.1 單軸連續(xù)正/反轉(zhuǎn)方案72-74
• 5.2 單軸兩位置轉(zhuǎn)/停方案74-78
• 5.2.1 方案的介紹74-76
• 5.2.2 旋轉(zhuǎn)角速率和停止時(shí)間的優(yōu)選76-78
• 5.3 可補(bǔ)償載體轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)影響的改進(jìn)型單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案78-82
• 5.4 旋轉(zhuǎn)軸方向光纖陀螺與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)分離安裝的方案82-84
• 5.5 本章小結(jié)84-86
• 6 單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制型光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)試驗(yàn)86-92
• 6.1 單軸旋轉(zhuǎn)式光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)樣機(jī)介紹86-87
• 6.2 導(dǎo)航試驗(yàn)結(jié)果與分析87-91
• 6.2.1 靜態(tài)導(dǎo)航試驗(yàn)87-89
• 6.2.2 六自由度搖擺臺(tái)導(dǎo)航試驗(yàn)89-90
• 6.2.3 數(shù)據(jù)離線(xiàn)導(dǎo)航與分析90-91
• 6.3 本章小結(jié)91-92
• 結(jié)論92-94
• 參考文獻(xiàn)94-98
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況98-99
• 致謝99-102

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)的適應(yīng)性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：293112