為了提高激光三維成像雷達(dá)地面目標(biāo)的檢測效率,提出一種基于激光三維成像雷達(dá)距離像的目標(biāo)檢測方法。該方法首先采用基于鄰域像素內(nèi)檢測距離反常算法對距離像進(jìn)行噪聲抑制預(yù)處理,然后采用基于形態(tài)學(xué)的地面估計(jì)和高程分割算法實(shí)現(xiàn)了距離像的地物分割,最后根據(jù)感興趣目標(biāo)的尺寸特征,采用最小外接矩形估計(jì)算法實(shí)現(xiàn)了感興趣目標(biāo)的快速檢測。本文提出的方法充分利用了距離像的高程信息和目標(biāo)已知的先驗(yàn)知識,不受二維圖像中光照灰度變化對目標(biāo)檢測效果的影響以及處理三維海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)對計(jì)算速率的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,本文提出的方法適用于復(fù)雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境下對地面目標(biāo)進(jìn)行快速檢測,且滿足了實(shí)時性要求。 

【文章來源】：激光與紅外. 2020年07期 北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

激光三維成像雷達(dá)距離像

提取的地面圖像

Ι 3 (i,j)=| Ι 1 (i,j)-Ι 2 (i,j) |?????? ??? (8)3)設(shè)置高程閾值T1和T2,對差值圖I3進(jìn)行分割得到分割后的高程圖I4如圖4所示,對比圖3能夠容易的發(fā)現(xiàn)圖4中地面上的大量線狀部分已被去除。為了進(jìn)一步獲得較為精確的坦克目標(biāo),我們在下一節(jié)中對圖4中的坦克目標(biāo)進(jìn)行檢測處理。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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本文編號：2929825