針對超寬帶定位系統(tǒng)受到人員運動影響,定位精度降低的問題,提出一種超寬帶人員運動定位的小波閾值去噪方法。通過研究不同的小波基函數(shù)、閾值選取規(guī)則和閾值函數(shù)對人員運動產(chǎn)生的定位異常影響,根據(jù)去噪效果,在啟發(fā)式閾值估計準(zhǔn)則下,確定db5小波5層分解、軟閾值函數(shù)去噪為最佳去噪方法。通過實驗驗證表明,該小波閾值去噪方法能夠削弱UWB室內(nèi)人員運動定位中異常值的影響,提高定位精度與定位準(zhǔn)確性。 

【文章來源】：現(xiàn)代電子技術(shù). 2020年17期 北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

SDS-TWR測距原理圖

基于TOA的定位方法通過基站與標(biāo)簽之間信號傳播時間進行測距，然后使用測距值進行定位，其數(shù)學(xué)模型如圖2所示。3個定位基站BSi(xi,yi)(i=1,2,3)到標(biāo)簽MS(x,y)的距離分別為di。假設(shè)測距值的誤差為零，在該情況下，以基站為圓心，測距值為半徑，可以得到3個圓，這3個圓形會有一個交點，這個點就是標(biāo)簽的位置。最小二乘法可以用于估計該標(biāo)簽的位置。若是采用2個定位基站進行定位，則會有2個交點，無法確定標(biāo)簽的準(zhǔn)確位置，因此，基于TOA的二維定位至少要選擇3個基站進行定位。

小波閾值去噪過程

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2927093