針對(duì)超寬帶定位系統(tǒng)受到人員運(yùn)動(dòng)影響,定位精度降低的問(wèn)題,提出一種超寬帶人員運(yùn)動(dòng)定位的小波閾值去噪方法。通過(guò)研究不同的小波基函數(shù)、閾值選取規(guī)則和閾值函數(shù)對(duì)人員運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的定位異常影響,根據(jù)去噪效果,在啟發(fā)式閾值估計(jì)準(zhǔn)則下,確定db5小波5層分解、軟閾值函數(shù)去噪為最佳去噪方法。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明,該小波閾值去噪方法能夠削弱UWB室內(nèi)人員運(yùn)動(dòng)定位中異常值的影響,提高定位精度與定位準(zhǔn)確性。 

【文章來(lái)源】：現(xiàn)代電子技術(shù). 2020年17期 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

SDS-TWR測(cè)距原理圖

基于TOA的定位方法通過(guò)基站與標(biāo)簽之間信號(hào)傳播時(shí)間進(jìn)行測(cè)距，然后使用測(cè)距值進(jìn)行定位，其數(shù)學(xué)模型如圖2所示。3個(gè)定位基站BSi(xi,yi)(i=1,2,3)到標(biāo)簽MS(x,y)的距離分別為di。假設(shè)測(cè)距值的誤差為零，在該情況下，以基站為圓心，測(cè)距值為半徑，可以得到3個(gè)圓，這3個(gè)圓形會(huì)有一個(gè)交點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就是標(biāo)簽的位置。最小二乘法可以用于估計(jì)該標(biāo)簽的位置。若是采用2個(gè)定位基站進(jìn)行定位，則會(huì)有2個(gè)交點(diǎn)，無(wú)法確定標(biāo)簽的準(zhǔn)確位置，因此，基于TOA的二維定位至少要選擇3個(gè)基站進(jìn)行定位。

小波閾值去噪過(guò)程

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2927093