隨著無線網(wǎng)絡(luò)的高速發(fā)展,人們對基于室內(nèi)位置信息的服務(wù)需求與日俱增。而全球定位系統(tǒng)GPS在室內(nèi)環(huán)境中信號微弱,無法提供可靠的服務(wù)。目前主流的室內(nèi)定位系統(tǒng)包括Wi-Fi、可見光、藍(lán)牙、UWB等,其中基于Wi Fi的室內(nèi)定位因其無需特殊硬件設(shè)備且在室內(nèi)環(huán)境中已廣泛部署等優(yōu)勢成為研究熱點。基于Wi-Fi的指紋式定位主要分為線下建立指紋庫和在線定位兩個階段,而其中傳統(tǒng)的線下建庫無法避免耗費大量的人力物力,同時指紋庫因其時效性需要維護(hù)更新會再次產(chǎn)生資源浪費。此時,眾包模式采集指紋協(xié)助指紋庫的更新成為一種有效的維護(hù)方式。通過用戶被動眾包的方式使后臺服務(wù)器獲取數(shù)量充足且來源廣泛的指紋數(shù)據(jù),進(jìn)行指紋標(biāo)注后利用此標(biāo)注后的數(shù)據(jù)更新指紋庫,從而可以減輕指紋庫的維護(hù)成本,提高基于Wi Fi指紋定位的可操作性。本文對眾包指紋標(biāo)定方法進(jìn)行研究,即如何更精準(zhǔn)地對眾包方式采集到的Wi-Fi指紋進(jìn)行位置格點標(biāo)注。本文對現(xiàn)有的基于半監(jiān)督樸素貝葉斯的眾包指紋標(biāo)注方法進(jìn)行改進(jìn),分析該方法在指紋數(shù)據(jù)離散化處理的過程中面臨的信息部分損失和區(qū)間寬度參數(shù)影響過大的問題。提出將樸素貝葉斯方法中的條件概率分布由核概率密度估計取代頻率直方圖... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要內(nèi)容安排和結(jié)構(gòu)安排
第二章 室內(nèi)定位系統(tǒng)和算法理論基礎(chǔ)
    2.1 常見的室內(nèi)定位系統(tǒng)
        2.1.1 常見室內(nèi)定位系統(tǒng)簡介
        2.1.2 常見室內(nèi)定位系統(tǒng)比較
    2.2 Wi-Fi定位方法
        2.2.1 基于距離的定位
        2.2.2 基于指紋的定位
        2.2.3 經(jīng)典眾包指紋標(biāo)定方法
        2.2.4 性能評估標(biāo)準(zhǔn)
    2.3 指紋庫有效性分析
    2.4 實驗數(shù)據(jù)采集與分析
        2.4.1 實驗數(shù)據(jù)采集
        2.4.2 室內(nèi)環(huán)境RSS特性分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于半監(jiān)督樸素貝葉斯的眾包指紋標(biāo)注方法
    3.1 樸素貝葉斯算法介紹
        3.1.1 眾包指紋標(biāo)記問題描述
        3.1.2 樸素貝葉斯方法原理
    3.2 條件概率估計
        3.2.1 直方圖方式
        3.2.2 核概率密度估計
    3.3 基于半監(jiān)督樸素貝葉斯的眾包指紋標(biāo)注方法流程
    3.4 性能仿真和結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于半監(jiān)督組合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的眾包指紋標(biāo)注方法
    4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
        4.1.1 神經(jīng)元模型
        4.1.2 網(wǎng)絡(luò)互連結(jié)構(gòu)
        4.1.3 誤差逆?zhèn)鞑ニ惴?br>    4.2 Mean Teacher模型
    4.3 性能仿真和結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 基于深度度量學(xué)習(xí)的指紋庫更新方法
    5.1 基于相似性的指紋庫更新
        5.1.1 位置相似性和指紋相似性分析
        5.1.2 基于相似性的指紋庫更新算法流程
    5.2 度量學(xué)習(xí)
        5.2.1 馬氏距離
        5.2.2 歐氏距離
        5.2.3 深度度量學(xué)習(xí)
    5.3 基于深度度量學(xué)習(xí)的指紋庫更新算法流程
    5.4 性能仿真和結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文工作總結(jié)
    6.2 下一步工作計劃
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果



本文編號：2925062