發(fā)布時間：2020-12-19 01:23

　　無人機多跳網(wǎng)絡(luò)是一種無人機作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的特殊移動自組織網(wǎng)絡(luò),無人機的自由高速移動、三維空間分布等特征,造成無人機多跳網(wǎng)絡(luò)面臨著網(wǎng)絡(luò)拓撲頻變、節(jié)點超密集、干擾環(huán)境復(fù)雜、節(jié)點獲取信息不完全等新的問題。一方面,節(jié)點高動態(tài)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)拓撲頻變,數(shù)據(jù)包發(fā)生沖突和丟失的概率增大,然而現(xiàn)有MAC協(xié)議在設(shè)計時很少考慮到節(jié)點高移動性給網(wǎng)絡(luò)性能帶來的影響;另一方面,無人機節(jié)點能量有限,需要一種有效提升節(jié)點能量效率的功率控制方法。相比于地面二維空間,無人機的三維空間分布使單個節(jié)點周圍分布的節(jié)點更多,造成網(wǎng)絡(luò)密集化,網(wǎng)絡(luò)中的干擾環(huán)境更加復(fù)雜,傳統(tǒng)方法設(shè)計功率控制策略在獲取相關(guān)干擾信息時會造成節(jié)點間的大量信息交互,并且節(jié)點高速移動造成無線信道劇烈波動以及節(jié)點本身存在估計誤差和信道狀態(tài)信息量化噪聲等,使得反饋理想信道狀態(tài)信息非常困難,因此節(jié)點獲取的信道狀態(tài)等信息具有不確定性,如果不考慮這種不確定性,可能導(dǎo)致功率控制的結(jié)果在實際系統(tǒng)中無法使用,因此需要設(shè)計一種低開銷的具有魯棒性的功率控制方案來提升節(jié)點的能量效率。因此傳統(tǒng)移動自組織網(wǎng)絡(luò)中的資源分配方案在無人機多跳網(wǎng)絡(luò)場景中不能直接適用,因此亟待研究一種能夠適用于該場景的... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 無人機多跳網(wǎng)絡(luò)概述
        1.1.2 無人機多跳網(wǎng)絡(luò)魯棒資源分配的必要性
    1.2 平均場博弈概述
        1.2.1 平均場理論概述
        1.2.2 平均場博弈
    1.3 USAP協(xié)議概述
    1.4 論文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第二章 多跳自組織網(wǎng)絡(luò)資源分配研究現(xiàn)狀
    2.1 移動多跳自組織網(wǎng)絡(luò)資源分配
        2.1.1 魯棒資源分配研究現(xiàn)狀
        2.1.2 MAC層研究現(xiàn)狀
        2.1.3 功率控制研究現(xiàn)狀
        2.1.4 跨層資源分配研究現(xiàn)狀
    2.2 無人機多跳網(wǎng)絡(luò)研究現(xiàn)狀
        2.2.1 無人機多跳網(wǎng)絡(luò)未來發(fā)展和應(yīng)用
        2.2.2 國內(nèi)外無人機集群化研究進展
    2.3 本章小結(jié)
第三章 聯(lián)合物理層和MAC層的魯棒資源分配
    3.1 系統(tǒng)模型和問題建模
        3.1.1 系統(tǒng)模型
        3.1.2 問題建模和子問題分解
    3.2 時隙分配子問題
        3.2.1 協(xié)議幀結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.2.2 節(jié)點移動導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降的解決方案
        3.2.3 三維空間移動預(yù)測模型
    3.3 功率控制子問題
        3.3.1 博弈者的魯棒代價函數(shù)
        3.3.2 系統(tǒng)的HJB和 FPK方程
        3.3.3 求解平均場均衡
    3.4 本章總結(jié)
第四章 仿真平臺搭建與算法性能仿真
    4.1 仿真平臺搭建
        4.1.1 MATLAB面向?qū)ο缶幊探榻B
        4.1.2 仿真平臺介紹
        4.1.3 MAC層動態(tài)TDMA協(xié)議實現(xiàn)
    4.2 算法性能分析
        4.2.1 MAC層算法性能分析
        4.2.2 功率控制算法性能分析
    4.3 本章總結(jié)
第五章 總結(jié)和展望
    5.1 研究總結(jié)
    5.2 研究展望
參考文獻
致謝
作者簡介



本文編號：2924984