近年來,隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展與車載電子產(chǎn)品的層出不窮,人們的日常出行已經(jīng)與汽車息息相關(guān),中國(guó)儼然已成為汽車制造與消費(fèi)大國(guó)。在汽車給人們大大提高出行效率的同時(shí),行車安全問題也必然引起大眾的重視。為了提升駕駛舒適性與行車安全性,毫米波雷達(dá)已由早期的應(yīng)用于軍事領(lǐng)域逐漸地應(yīng)用于汽車無人駕駛與輔助駕駛領(lǐng)域以保證行車安全。毫米波雷達(dá)主要優(yōu)點(diǎn)為:天線尺寸小、速度和距離分辨率高。在惡劣天氣情況下環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),特別是在塵埃和雨雪環(huán)境中具有良好的穿透能力,使目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確率不會(huì)受到較大的干擾。首先,本文介紹了課題的研究背景及意義并將雷達(dá)方程、模糊函數(shù)和脈沖壓縮技術(shù)等基本原理進(jìn)行概括。然后對(duì)調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)中的對(duì)稱三角波和鋸齒波測(cè)速測(cè)距的原理進(jìn)行了推導(dǎo),并分析了這兩種波形測(cè)速測(cè)距的優(yōu)勢(shì)與不足。由于對(duì)稱三角波在目標(biāo)檢測(cè)時(shí)會(huì)產(chǎn)生虛假目標(biāo),所以引入了變斜率的三角波組通過上、下掃頻配對(duì)的方法對(duì)虛假目標(biāo)進(jìn)行剔除。同時(shí)引入了動(dòng)目標(biāo)顯示和動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)兩種方法,在這兩種方法中都能使背景雜波得到抑制且動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)在動(dòng)目標(biāo)顯示的基礎(chǔ)上可以將動(dòng)態(tài)目標(biāo)與靜態(tài)目標(biāo)進(jìn)行分類。其次,將經(jīng)典的均值類和有序統(tǒng)計(jì)類恒虛警處理算法中的四種方法進(jìn)行仿真并分析了優(yōu)缺點(diǎn),將檢測(cè)效率最高的單元平均恒虛警和有序統(tǒng)計(jì)類恒虛警算法運(yùn)用到所改進(jìn)的二維恒虛警檢測(cè)窗方法中,并通過實(shí)際路試將改進(jìn)的二維田字窗與二維矩形窗進(jìn)行了對(duì)比,實(shí)驗(yàn)證明改進(jìn)的二維田字窗檢測(cè)效率高于二維矩形窗。最后,基于TI公司研發(fā)的AWR1642開發(fā)板設(shè)計(jì)了FMCW毫米波雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與恒虛警處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括雷達(dá)前端、信號(hào)處理和顯示界面三個(gè)主要部分,雷達(dá)前端完成數(shù)據(jù)的采樣與收集,并在AWR1642的DSP子系統(tǒng)中進(jìn)行基本的信號(hào)處理,同時(shí)將信號(hào)處理結(jié)果通過ARM子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口傳輸至PC端的MATLAB中,而本文基于MATLAB編寫的毫米波雷達(dá)信號(hào)恒虛警處理算法對(duì)接收數(shù)據(jù)再次進(jìn)行處理,并在所編寫的GUI界面中顯示其最終處理結(jié)果。
【學(xué)位單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TN957.51
【部分圖文】：

圖 2-1 恒頻連續(xù)波的波形Fig.2-1 Constant frequency continuous wave wavefor著時(shí)間的變化保持恒定不變的頻率，如圖 2-0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01時(shí)間(s)-10-8-6-4-20246810線性調(diào)頻信號(hào)波形

圖 2-3 二相編碼脈沖信號(hào)波形Fig.2-3 Two-phase encoded pulse signal waveform稱為雙相編碼，編碼規(guī)則是利用二進(jìn)制代碼 0 和 。的工作結(jié)構(gòu)框圖如圖 2-4 所示：功放 頻率合成器低噪放 混頻 放大 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01時(shí)間（s）-20

2-5 脈寬為 ，具有單位能量的簡(jiǎn)單脈沖的模糊函zy function with a pulse width of 1 and a simple pulse圖 2-6 簡(jiǎn)單脈沖模糊函數(shù)的等高線圖Fig.2-6 Contour map of simple pulse fuzzy function
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本文編號(hào)：2876134