基于信任和權(quán)重的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合模型
【部分圖文】:
alse,也可能是小數(shù)或整數(shù),因此引入誤差是必要的。若采集信息不準(zhǔn)確,則將該節(jié)點(diǎn)的權(quán)重降低,α的定義如下:α=1-em-sk(3)其中,m是融合過(guò)程中的異常節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù),s是簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù),k是控制變化速率的參數(shù)。圖4是α函數(shù)的變化曲線,假設(shè)s為20,k為4。當(dāng)簇內(nèi)異常節(jié)點(diǎn)較少時(shí),α變化較慢,權(quán)重下降緩慢,對(duì)數(shù)據(jù)融合影響不大;當(dāng)簇內(nèi)異常節(jié)點(diǎn)較多時(shí),α變化較快,權(quán)重下降迅速,導(dǎo)致無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,保證了數(shù)據(jù)融合的安全性和準(zhǔn)確性。圖4α函數(shù)39第5期張峰,等:基于信任和權(quán)重的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合模型
大時(shí),過(guò)多的錯(cuò)誤投票導(dǎo)致無(wú)法保證選舉出可靠簇頭,信任機(jī)制失去了作用。當(dāng)然,大多數(shù)情況下受損節(jié)點(diǎn)所占比例較小,所以信任機(jī)制有著不錯(cuò)的效果。圖5受損節(jié)點(diǎn)成為簇頭的概率4.2準(zhǔn)確性分析本文通過(guò)比較是否使用TWDFM產(chǎn)生的融合結(jié)果,來(lái)說(shuō)明該模型對(duì)數(shù)據(jù)融合的準(zhǔn)確性的影響。如上所述,可信節(jié)點(diǎn)和異常節(jié)點(diǎn)的度量模型服從高斯分布。假設(shè)環(huán)境溫度為20℃,兩種節(jié)點(diǎn)的概率密度函數(shù)如圖6所示?梢园l(fā)現(xiàn),可信節(jié)點(diǎn)的均值為20;而異常節(jié)點(diǎn)的均值為24,且分布相對(duì)分散。顯然,異常節(jié)點(diǎn)的存在會(huì)使融合結(jié)果產(chǎn)生偏差,比例越大,偏差就越大。圖6傳感器節(jié)點(diǎn)度量模型假定異常節(jié)點(diǎn)的比例為30%,通過(guò)分析數(shù)據(jù)融合結(jié)果隨時(shí)間的變化曲線(見圖7),來(lái)說(shuō)明TWDFM對(duì)數(shù)據(jù)融合結(jié)果的準(zhǔn)確性的影響。圖7融合結(jié)果變化曲線如圖7所示,當(dāng)不使用TWDFM時(shí),融合結(jié)果和真實(shí)值總是存在偏差,并且偏差是不確定的,原因在于融合結(jié)果受到了異常節(jié)點(diǎn)的影響。然而,當(dāng)使用TWDFM時(shí),雖然在開始階段由于受到異常節(jié)點(diǎn)的影響,融合結(jié)果也高于真實(shí)值,但是融合結(jié)果很快就逼近真實(shí)值,且趨于穩(wěn)定。這是因?yàn)闄?quán)重機(jī)制發(fā)揮了至關(guān)重要的作用,隨著時(shí)間的推移和融合結(jié)果的更新,有異常節(jié)點(diǎn)被不斷地加入黑名單,因而融合結(jié)果就越來(lái)越接近真實(shí)值。4.3能耗分析如圖8所示,將TWDFM和雙簇頭選舉模型[12]進(jìn)行比較?芍,雙簇頭選舉模型的能耗總是高于TWDFM。這是因?yàn),在雙簇頭選舉模型中,每個(gè)簇內(nèi)總是有兩個(gè)簇頭各自進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,增加了數(shù)據(jù)傳輸,消耗了更多的能量。然而,不論是TWDFM,還是雙簇頭選舉模型,為了提高數(shù)據(jù)融合的安
WDFM對(duì)數(shù)據(jù)融合結(jié)果的準(zhǔn)確性的影響。圖7融合結(jié)果變化曲線如圖7所示,當(dāng)不使用TWDFM時(shí),融合結(jié)果和真實(shí)值總是存在偏差,并且偏差是不確定的,原因在于融合結(jié)果受到了異常節(jié)點(diǎn)的影響。然而,當(dāng)使用TWDFM時(shí),雖然在開始階段由于受到異常節(jié)點(diǎn)的影響,融合結(jié)果也高于真實(shí)值,但是融合結(jié)果很快就逼近真實(shí)值,且趨于穩(wěn)定。這是因?yàn)闄?quán)重機(jī)制發(fā)揮了至關(guān)重要的作用,隨著時(shí)間的推移和融合結(jié)果的更新,有異常節(jié)點(diǎn)被不斷地加入黑名單,因而融合結(jié)果就越來(lái)越接近真實(shí)值。4.3能耗分析如圖8所示,將TWDFM和雙簇頭選舉模型[12]進(jìn)行比較?芍,雙簇頭選舉模型的能耗總是高于TWDFM。這是因?yàn),在雙簇頭選舉模型中,每個(gè)簇內(nèi)總是有兩個(gè)簇頭各自進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,增加了數(shù)據(jù)傳輸,消耗了更多的能量。然而,不論是TWDFM,還是雙簇頭選舉模型,為了提高數(shù)據(jù)融合的安全性和準(zhǔn)確性,都增加了計(jì)算存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)傳輸,所以它們的總能耗都高于不使用任何模型的情況。特別要說(shuō)明,實(shí)驗(yàn)中研究的模型都是構(gòu)建在分簇路由協(xié)議上的,雖然TWDFM增加了多余的數(shù)據(jù)傳輸(主要是控制消息和應(yīng)答),但是相比于傳感器節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)而言,在總體上還是減少了數(shù)據(jù)冗余和數(shù)據(jù)傳輸量。圖8網(wǎng)絡(luò)總能量損耗結(jié)束語(yǔ)本文提出了一種基于信任和權(quán)重的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合模型,通過(guò)信任機(jī)制選舉可靠簇頭,權(quán)重機(jī)制檢測(cè)異常節(jié)點(diǎn)并融合可信數(shù)據(jù),旨在提高數(shù)據(jù)融合的安全性和準(zhǔn)確性。仿真實(shí)驗(yàn)表明,該模型可以有效提高數(shù)據(jù)融合的可靠性。然而,文中并沒(méi)有考慮能量損耗的問(wèn)題,為了保證數(shù)據(jù)融合的安全可靠性,增加了許多數(shù)據(jù)傳輸,帶來(lái)了多余的能量損耗。未來(lái)工作將在如何平衡能量損
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