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合成孔徑激光雷達(dá)成像發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2020-09-11 15:32
   合成孔徑激光雷達(dá)(SAL)能夠突破激光的衍射限制,滿足對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)和場景進(jìn)行高精度實(shí)時(shí)成像的需求。從SAL理論和實(shí)驗(yàn)進(jìn)展兩方面,詳細(xì)總結(jié)分析了SAL的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上,總結(jié)和分析了實(shí)現(xiàn)SAL實(shí)際應(yīng)用,還需深入研究的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù):激光光源、發(fā)射信號(hào)波形、探測體制、激光傳輸特性和目標(biāo)反射特性、成像算法和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)?為進(jìn)行SAL的深入研究和實(shí)用化奠定基礎(chǔ)。
【部分圖文】:

框圖,美國,公司,框圖


alresultsofNavyLaboratory[10].(a)Experimentalsystem;(b)experimentalresults2004~2005年,美國Aerospace公司Beck等[12]采用波長為1.5μm的脈沖光纖激光源對(duì)靜止目標(biāo)進(jìn)行了SAL成像實(shí)驗(yàn),該實(shí)驗(yàn)利用運(yùn)動(dòng)的發(fā)射接收孔徑對(duì)鏡面目標(biāo)和漫散射目標(biāo)成像,是第一次真正意義上的二維SAL成像實(shí)驗(yàn),距離向和方位向分辨率達(dá)到了60μm×50μm。其框圖和結(jié)果如圖3所示。圖3美國Aerospace公司實(shí)驗(yàn)框圖和結(jié)果[12]Fig.3ExperimentalblockdiagramandresultsofAerospacecompany[12]2006年,在DARPA的贊助下,美國雷聲公司和諾斯羅普·格魯曼公司分別采用了不同的激光波長成功設(shè)計(jì)并制造出世界上第一部機(jī)載SAL系統(tǒng),并進(jìn)行了高分辨率成像飛行實(shí)驗(yàn)[13],但是未公布實(shí)驗(yàn)結(jié)果。2009年,洛克希德馬丁相干技術(shù)中心,利用1.55μm的光纖激光器等搭載成的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),進(jìn)行了1km的中距離SAL成像實(shí)驗(yàn),得到了二維SAL圖像;并于2011年公布了SAL成像裝置和成像結(jié)果,如圖4所示[14]。2012年,美國蒙大拿州立大學(xué)物理光譜實(shí)驗(yàn)室Stephen等[15]采用波長為1.55μm的超寬帶線性調(diào)頻調(diào)制激光信號(hào)成功演示了實(shí)驗(yàn)室聚束SAL成像,如圖5所示,其中圖5(a)為實(shí)驗(yàn)框圖,圖5(b)為干蜻蜓條帶模式成像結(jié)果及對(duì)應(yīng)光學(xué)照片,圖5(c)為采

二維圖像,成像


海光學(xué)精密機(jī)械研究所劉立人團(tuán)隊(duì)開始研究SAL,主要是對(duì)光學(xué)系統(tǒng)部分進(jìn)行了深入的研究,發(fā)表了多項(xiàng)研究成果[27-28]。設(shè)計(jì)了縮小尺度的SAL實(shí)驗(yàn)裝置,實(shí)現(xiàn)了在短距離上模擬遠(yuǎn)場衍射點(diǎn)目標(biāo)的方位向激光合成孔徑成像。2009年,實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)目標(biāo)和二維圖像目標(biāo)的成像,如圖10所示,成像分辨率達(dá)到1.2mm×2mm[29]。2011年,探索研制了一個(gè)探測距離為50km、口徑為Ф300mm的合成孔徑激光成像雷達(dá)演示樣機(jī),并在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行近距離演示驗(yàn)證,成像結(jié)果如圖11所示,在14m距離上獲得二維成像分辨率優(yōu)于1.4mm×1.2mm[30]。圖10縮小尺度的SAL成像實(shí)驗(yàn)[29]。(a)實(shí)驗(yàn)裝置;(b)成像結(jié)果Fig.10ReducedscaleSALimagingexperiment[29].(a)Experimentaldevice;(b)experimentalresults圖11成像結(jié)果[30]Fig.11Imagingresults[30]2012年,劉立人[31]指出,現(xiàn)有的側(cè)視SAL采用光學(xué)外差接收,受大氣擾動(dòng)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)振動(dòng)、目標(biāo)散斑和激光雷達(dá)系統(tǒng)本身相位變化等影響很大,影響了側(cè)視SAL的實(shí)用化,因此提出了直視SAL,直視SAL發(fā)射采用兩個(gè)正交偏振同軸且波前差相對(duì)掃描的空間為拋物面型的光束,接收采用自差及相位復(fù)數(shù)化探測。在直視SAL成像基礎(chǔ)上,劉立人[32]又提出自干涉合成孔徑激光三維成像雷達(dá)和雙曲波前差自掃描直視合成孔徑激光成像雷達(dá)[33]實(shí)現(xiàn)原理。2013年,馬小平等[34]

聚束模式


系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;(b)多條目標(biāo)和飛機(jī)目標(biāo)照片;(c)多條目標(biāo)成像結(jié)果;(d)飛機(jī)目標(biāo)成像結(jié)果Fig.12Down-lookingSALimagingexperimentofstatictarget[37].(a)SALsystemstructure;(b)multiplestriptargetsandaircrafttargetphotos;(c)multiplestripimagingresults;(d)aircraftimagingresults圖13聚束模式直視SAL成像實(shí)驗(yàn)[38]Fig.13SALimagingexperimentofspotlightmode[38]和成像,并進(jìn)行了機(jī)載直視合成孔徑激光成像雷達(dá)的3km飛行實(shí)驗(yàn),獲得了高質(zhì)量大視場圖像,其成像視場提高了一個(gè)量級(jí)達(dá)到了4.8mrad,如圖17所示。Li等[46]采用一種新型高效的線性調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)合成孔徑激光成像雷達(dá)系統(tǒng),在1km的距離使用2個(gè)0.41cm口徑望遠(yuǎn)鏡獲得的光學(xué)合成孔徑圖像,這些圖像的分辨率可以達(dá)到4cm,約比傳統(tǒng)實(shí)孔徑成像分辨率提高10倍。黃宇翔等[47]使用基于連續(xù)m序列相位調(diào)制的ISAL實(shí)現(xiàn)了對(duì)33.5m外的轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)成像,采用RD算法復(fù)現(xiàn)了目標(biāo)特征,距離向分辨率和多普勒域分辨率分別為18cm和1.576kHz。3SAL關(guān)鍵技術(shù)分析總結(jié)SAL的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和部分實(shí)驗(yàn)進(jìn)展情況可知,要實(shí)現(xiàn)SAL的實(shí)際應(yīng)用,還需要針對(duì)SAL雷達(dá)系統(tǒng)的激光源、工作體制、信號(hào)的發(fā)射波形、大氣補(bǔ)償算法、成像算法和運(yùn)

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